[发明专利]基于网格划分的颜色阴影校正方法及其校正系统

说明书

一种基于网格划分的颜色阴影校正方法及其校正系统，属于信息通信技术领域。该方法中，首先，通过摄像头采集Bayer格式的raw图像；其次，将raw图像进行网格划分,以将raw图像划分为不同网格区域；然后，计算raw图像的不同网格区域的校正系数；最后，通过各网格区域的校正系数，采用双线性插值方法对图像进行颜色阴影校正。使得本发明方法能很好地解决径向阴影校正在非对称性下的校正失效问题，适用范围更广，且能更好地消除镜头的色彩偏差问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于网格划分的颜色阴影校正方法及其校正系统。

背景技术

镜头阴影(Lens Shading)是由于镜头的光学特性导致的图像亮度和色彩不均匀的现象。镜头阴影分为亮度阴影(Luma shading)和颜色阴影(Color shading)。

亮度阴影，是指镜头的通光量从中心到边角减小，造成sensor的亮度响应从中心到边角的变小，图像中心亮，四周逐渐变暗。

颜色阴影，是指由于入射光中不同波长的光的折射率不同，导致入射光中不同波长的光落在感光器件的不同位置，表现为RGB平面不能重合，从而引起图像色彩的偏差，而且越偏离图像中心，色彩偏差越严重。

相对于白平衡的整体颜色偏差问题，Lens shading引起图像的亮度或色度产生局部偏差，局部校正问题更难解决。因此，如何正确划分图像区域是镜头阴影校正的重要步骤，直接影响校正精度。

因亮度阴影和颜色阴影呈现比较明显的中心对称特性，目前，图像处理领域中大多采用径向阴影校正算法对图像的颜色阴影进行校正，这类方法实现简单，当对称性很好的情况下很有效，如果镜头倾斜或者存在局部不对称的情况下会校正失效。

面对不对称情况下径向阴影校正失效的问题，亟需一种适用范围更广，能更好地消除镜头色彩偏差的校正方法。

发明内容

现有技术中，采用径向阴影校正算法校正以消除镜头的色彩偏差问题，当亮度阴影和颜色阴影呈现存在局部不对称的情况下，就会出现径向阴影校正方法会失效的问题，为了解决这种问题，本发明提供一种基于网格划分的颜色阴影校正方法，具体包括如下步骤：

S1：通过摄像头采集Bayer格式的raw图像；

S2：将raw图像进行网格划分，以将raw图像划分为不同网格区域；

S3：计算raw图像的不同网格区域的校正系数；

S4：通过各网格区域的校正系数，采用双线性插值方法对图像进行颜色阴影校正。

其中，在所述步骤S1之后，以及步骤S2之前，还包括对raw图像中任意像素点进行颜色通道区分，对raw图像中任意像素点进行颜色通道区分具体包括：

设图像的像素点的坐标为p(y，x)，则用于区分该像素点的颜色通道公式如下：

所述颜色通道分别为R通道、B通道、Gr通道和Gb通道。

其中，mod(y，2)表示像素横坐标y除以2的余数，mod(x，2)表示图像纵坐标x除以2的余数。

其中，所述步骤S2中将raw图像进行网格划分，以将raw图像划分为不同网格区域，具体包括：

设raw图像的像素点的坐标为p(y，x)，以中心像素点p₀(y₀，x₀)为起始点，以像素宽度、像素高度划分网格，然后以中心网格点向外扩散划分网格。