[发明专利]足部轴线调整型足下垂康复矫形器

权利要求书

1.足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，包括：

用于固定足部的足部固定组件，

该足部固定组件包括足托，

该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的连接杆连接；

还包括用于固定小腿部的腿部固定组件，该腿部固定组件包括腿部支撑杆，所述足托与该腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动；

所述前足部和后足部通过内、外侧连接杆连接，分别调整内、外侧连接杆的长度，可调整前后足的相对轴线角度和转动角度，以适应不同病症的患者；

还包括牵拉机构，该牵拉机构包括绳轮、滑轮、绳件，该绳轮设于所述足托对应前足位置的底部，滑轮设于所述足托后端，该绳件一端固定于所述腿部固定组件上，另一端通过该滑轮与绳轮相连接，所述绳轮受一驱动电机的带动而可转动，可调整所述足托与腿部支撑杆的相对位置。

2.根据权利要求1所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，还包括控制单元，通过控制所述驱动电机转动，带动所述绳轮转动，使得所述足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种状态。

3.根据权利要求2所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述控制单元包括主控芯片、前足压力传感器、后足压力传感器，前足压力传感器设于所述足托上对应前足的位置，后足压力传感器设于所述足托上对应后足的位置，前足压力传感器、后足压力传感器的信号输出端与主控芯片的数据输入端相连接，主控芯片的控制信号输出端与所述驱动电机的控制端相连接。

4.根据权利要求3所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述控制单元还包括角度传感器，该角度传感器设置于所述足托与腿部支撑杆的转动连接位置，该角度传感器的信号输出端与所述主控芯片的数据输入端相连接，该角度传感器用于感测背曲角度、趾屈角度。

5.根据权利要求2所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述腿部固定组件包括腿部后托，腿部后托与所述腿部支撑杆铰接，所述绳件固定于该腿部后托上。

6.根据权利要求3所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述足托顶部设有感应鞋垫，该感应鞋垫上对应足尖的位置设置所述前足压力传感器，对应足跟的位置设置所述后足压力传感器。

7.根据权利要求2所述的足部轴线调整型足下垂康复矫形器，其特征在于，所述足托还包括与所述足托固定连接的前足固定带与后足固定带，所述腿部固定组件还包括腿部固定带、腿衬，腿部固定带与所述腿部支撑杆固定连接，腿衬与所述腿部支撑杆铰接，可以根据患者腿部状态进行部分微调，提高腿与矫形器的跟随性。