[发明专利]足部轴线调整型足下垂康复矫形器

说明书

本发明公开一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括：用于固定足部的足部固定组件，用于固定小腿部的腿部固定组件，足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的内、外侧连接杆连接；腿部固定组件包括腿部支撑杆，足托与腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动；还包括控制单元，用于通过一牵拉机构控制足部固定组件相对于腿部固定组件转动，使得足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种。本发明可调节前、后足的轴向对线和转动角度，适应不同患者穿戴，能够对相关足部疾病进行矫正康复训练。

技术领域

本发明涉及一种足下垂康复训练装置，特别是涉及一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器。

背景技术

足下垂是骨外科体征之一，泛指足部自然悬垂，处于跖屈状态，不能主动背屈与内、外翻。足下垂康复矫形器是治疗足下垂的一种有效方式和辅具，其通过辅助的固定和作用力使足部与小腿呈现出背曲，从而不断刺激，促进相应疾病的康复。

目前，足下垂矫形器主要分为以下三种：

第一种为传统的足托，其整体由树脂塑料或炭纤维制成，能够使足部与小腿始终保持在接近相互垂直的位置，使用时，只需穿戴矫形器到鞋中即可。这种足托结构简单，可在行走时使用，实用性较强，但由于足部与小腿角度固定，人行走康复时，无法进行进一步的足部背曲。部分足托在足部与小腿的连接处通过材料和形状的形变，能够实现一定幅度的背曲，但因形变大小有限所以背曲角度有限，且患者存在个体差异性，无法达到满意的康复结果。

第二种为弹性拉伸带，如申请号为201080006062.3的专利申请公开了一种踝关节绷带，其通过弹性织物，被动拉伸足部，以使其处于背曲状态。这种拉伸带结构简单，便于携带，可穿入鞋中辅助患者行走，但由于足部与小腿始终处于牵拉受力状态，趾曲时十分困难，对于长时间行走训练极为不利。

第三种为康复矫形器，其通过复杂的结构，可以实现足部的背曲或相应的康复训练。根据不同的使用状态，康复矫形器分为静态训练型和辅助行走型两种，其中，静态训练型康复矫形器是指人在静止状态下进行足下垂康复训练的康复训练装置，如申请号为201210505294.4、201310014261.4、201310421566.7的专利申请所公开的康复训练装置，这类装置适用于医院或康复机构，对足下垂患者进行临床康复治疗，一般坐姿使用，体积较大，控制较复杂；辅助行走型康复矫形器是利用仿人机器人技术使足下垂患者在机器外骨骼的带动下进行足部背曲和趾屈的康复训练装置，如申请号为201210564248.1，201310026925.9，201410251985.5的专利申请所公开的康复训练装置，这种装置可实现与人体相类似的运动轨迹，但价格较为昂贵。

综上所述，目前已有的几种矫形器能够对足下垂患者的康复训练和辅助行走起到一定的作用，但均存在以下缺点：一方面，无法根据人的行走状态，自动调节足部状态；另一方面，将脚板设计成一个整体，未考虑人体足部由前、后足组成，且前、后足之间存在多个运动自由度，足下垂患者往往伴有前足和后足轴线不齐等问题，这样在牵拉、行走、康复训练的过程中，无法保证正常人的足部状态，不利于相关疾病的治疗。

发明内容

鉴于上述原因，本发明的目的在于提供一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，足托由前足部与后足部通过长度可调节的连接杆连接而成，可调节前、后足的轴向对线和转动角度，适应不同患者穿戴，能够对相关足部疾病进行矫正康复训练。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括：

用于固定足部的足部固定组件，

该足部固定组件包括足托，

该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的连接杆连接。