[发明专利]一种机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人电池组充电装置，其特征在于，所述机器人电池组充电装置包括：

回收端，用于获取电能并将所述获取的电能发送给发射端；

发射端，与所述回收端通过短距离无线通信方式进行通信，所述发射端用于接收所述回收端的电能，将所述电能转换为磁能后再将所述磁能转换为充电电能并将所述充电电能发送给接收端；

接收端，与所述发射端通过短距离无线通信方式进行通信，所述接收端用于接收所述发射端发送的充电电能，并对所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能。

2.根据权利要求1所述的机器人电池组充电装置，其特征在于，所述回收端包括：

高压取电单元，用于从高压电线获取第一电能；

强振动磁隙发电器，用于发电产生第二电能；

自动切换单元，分别与高压取电单元、强振动磁隙发电器相连，所述自动切换单元用于切换所述高压取电单元和强振动磁隙发电器，将所述第一电能或第二电能发送至所述发射端；

第一短距离通信单元，与所述自动切换单元连接，所述第一短距离通信单元用于与所述发射端进行短距离通信；

第一控制单元，与所述第一短距离通信单元连接，所述第一控制单元用于控制所述回收端是否开启。

3.根据权利要求1所述的机器人电池组充电装置，其特征在于，所述发射端包括：

电磁转换单元，用于将接收到的电能转换为磁能；

第二短距离通信单元，与所述电磁转换单元连接，所述第二短距离通信单元用于与所述回收端进行短距离通信；

第一短距离通信探测单元，与所述第二短距离通信单元相连，所述第一短距离通信探测单元用于与所述接收端进行短距离通信，发送探测信息以及检测是否接收到反馈信息；

充电电能发送单元，分别与所述第二短距离通信单元、所述第一短距离通信探测单元相连，所述充电电能发送单元用于将发射端产生的充电电能发送给接收端；

第二控制单元，分别与第一短距离通信探测单元、所述充电电能发送单元相连，所述第二控制单元用于根据所述反馈信息控制所述充电电能发送单元是否发送充电电能以及所述第一短距离通信探测单元是否发送探测信息。

4.根据权利要求1所述的机器人电池组充电装置，其特征在于，所述接收端包括：

充电电能接收单元，用于接收所述发射端发送的充电电能；

高频整流滤波单元，与所述充电电能接收单元相连，所述高频整流滤波单元用于将所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能；

第二短距离通信探测单元，与所述发射端相连，所述第二短距离通信探测单元用于与所述发射端进行短距离通信，发送反馈信息以及检测是否接收到探测信息；

第三控制单元，与所述第二短距离通信探测单元相连，所述第三控制单元用于根据所述探测信息控制所述充电电能接收单元是否接收充电电能以及所述第二短距离通信探测单元是否发送反馈信息。

5.根据权利要求3所述的机器人电池组充电装置，其特征在于，所述接收端还包括：

记录单元，与所述第三控制单元相连，所述记录单元用于记录所述机器人电池组的剩余容量。

6.根据权利要求4所述的机器人电池组充电装置，其特征在于，所述接收端还包括：

多级切换单元，与所述高频整流滤波相连，所述多级切换单元用于根据所述机器人电池组的剩余容量切换充电电流。

7.基于权利要求1所述的机器人电池组充电装置的机器人电池组充电方法，其特征在于，所述充电方法包括：

回收端获取电能并将所述获取的电能发送给发射端；

发射端接收所述回收端的电能，将所述电能转换为磁能后再将所述磁能转换为充电电能并将所述充电电能发送给接收端；

接收端接收所述发射端发送的充电电能，并对所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能。

8.根据权利要求7所述的机器人电池组充电方法，其特征在于，所述机器人电池组充电方法还包括：

接收端根据机器人电池组的剩余电量切换充电电流。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至8任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8任意一项所述方法的步骤。