[发明专利]一种机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明属于电池充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

能量回收机器人使用的电池组的多少和使用的电池组的重量需要根据实际要求进行增减，所需续航时间越长，能量回收机器人需携带的电池组则越多，然而在对容量大、数量多的电池组进行充电时则会存在以下问题：为了减少充电时间，使用大安培电流对电池组进行充电，此时，由于并联的电池组多，会导致电池组严重发热，存在危险，为了提高充电时的安全性，使用小安培电流对电池组进行充电，此时，由于串联的电池组多，会导致充电时间延长，无法平衡充电时间和续航时间。综上所述，现有的对机器人的电池组进行充电时存在安全性低以及无法平衡充电时间和续航时间的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质，以解决现有技术中对机器人的电池组进行充电时存在安全性低以及无法平衡充电时间和续航时间的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人电池组充电装置，所述机器人电池组充电装置包括：

回收端，用于获取电能并将所述获取的电能发送给发射端；

发射端，与所述回收端通过短距离无线通信方式进行通信，所述发射端用于接收所述回收端的电能，将所述电能转换为磁能后再将所述磁能转换为充电电能并将所述充电电能发送给接收端；

接收端，与所述发射端通过短距离无线通信方式进行通信，所述接收端用于接收所述发射端发送的充电电能，并对所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人电池组充电方法，所述机器人电池组充电方法包括：

回收端获取电能并将所述获取的电能发送给发射端；

发射端接收所述回收端的电能，将所述电能转换为磁能后再将所述磁能转换为充电电能并将所述充电电能发送给接收端；

接收端接收所述发射端发送的充电电能，并对所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

回收端获取电能并将所述获取的电能发送给发射端；

发射端接收所述回收端的电能，将所述电能转换为磁能后再将所述磁能转换为充电电能并将所述充电电能发送给接收端；

接收端接收所述发射端发送的充电电能，并对所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

回收端获取电能并将所述获取的电能发送给发射端；

发射端接收所述回收端的电能，将所述电能转换为磁能后再将所述磁能转换为充电电能并将所述充电电能发送给接收端；

接收端接收所述发射端发送的充电电能，并对所述充电电能进行整流滤波后产生满足所述机器人电池组充电所需的额定充电电能。

本发明提供的机器人电池组充电装置、方法及计算机可读存储介质，该机器人电池组充电装置包括：回收端、与回收端无线连接的发射端以及与发射端无线连接的接收端，回收端、发射端以及接收端通过短距离无线通信进行通信，回收端将获取的电能发送给发射端，发射端将接收的电能通过电磁转换为磁能，再根据反馈信号将磁能转换为相应的充电电能给到接收端，接收端将接收的充电电能，进行整流滤波后产生满足机器人电池组充电所需的额定充电电能，能够安全有效地给机器人电池组充电，可以根据机器人电池组的剩余容量计算充电电流，并产生相应的充电电流，有效地平衡充电时间和续航时间，有效地解决了现有的对机器人电池组进行充电时存在的安全性低以及无法平衡充电时间和续航时间的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的机器人电池组充电装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的机器人电池组充电装置的回收端的结构示意图；