[发明专利]一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人

权利要求书

1.一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，其特征在于，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座，底座的顶部安装直流电机、驱动轮、第一支柱、第一支撑板、第二支柱和第二支撑板，驱动轮通过轮轴安装在底座内部，轮轴通过联轴器连接直流电机的输出轴，底座的顶部通过第一支柱安装第一支撑板，第一支撑板的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器，第一支撑板的中部设置第二支柱，第二支柱的顶部安装第二支撑板，第二支撑板的顶部安装控制主机；控制主机包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，控制器连接联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，显示器和扬声器安装在壳体的前侧；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器，微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器均通过网络连接点菜服务器，点菜服务器连接联网模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述控制主机内设有存储器，存储器连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述二层支撑板与底座之间设有减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述点菜服务器与后厨终端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，其特征在于：所述壳体的底部设有地标传感器，连接控制主机。