[发明专利]一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人。

背景技术

在制造业领域，机器人的开发集中在执行制造过程的工程机器人手臂上。在航空工业中，机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作－没有无线电通讯－可能碰到意外的情况。至少，一个行星漫步者必须具备某种传感输入源、某种解释该输入的方法和修改它的行动以响应改变着的世界的方法。此外，对感知和适应一个部分未知的环境的需求需要智能(换句话说就是人工智能)。

从军事科技和空间探索到健康产业和商业，使用机器人的优势已经被认识到了这种程度－它们正在成为我们集体经验和日常生活的一部分。餐饮智能机器人具有点餐送餐，讲方言，自动充电等实用的功能，适用于各大酒店，餐厅等服务场所，能够打造特色餐厅，代替部分餐厅服务员提供优质服务，能够减少服务员数量减少成本，吸引客源，提升服务质量，增加品牌形象，具有较高的经济价值。现有的餐厅的服务机器人虽然能够自助点餐操作，但是需要在服务机器人上的触摸屏上进行操作，操作不便，而且占用服务机器人大量的工作时间，降低其使用效率。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种让用户通过微信平台自助点菜，提高服务机器人的利用效率的基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人。

本发明采用的技术方案：一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，包括内部机构、机械手和壳体，所述内部机构设于壳体内部，壳体的前侧设有机械手，内部机构包括底座，底座的顶部安装直流电机、驱动轮、第一支柱、第一支撑板、第二支柱和第二支撑板，驱动轮通过轮轴安装在底座内部，轮轴通过联轴器连接直流电机的输出轴，底座的顶部通过第一支柱安装第一支撑板，第一支撑板的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器，第一支撑板的中部设置第二支柱，第二支柱的顶部安装第二支撑板，第二支撑板的顶部安装控制主机；控制主机包括控制器、联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，控制器连接联网模块、无线网络模块、显示器和扬声器，显示器和扬声器安装在壳体的前侧；无线网络模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器，微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器均通过网络连接点菜服务器，点菜服务器连接联网模块。

作为本发明的进一步方案：所述控制主机内设有存储器，存储器连接控制器。

作为本发明的进一步方案：所述二层支撑板与底座之间设有减震弹簧。

作为本发明的进一步方案：所述点菜服务器与后厨终端连接。

作为本发明的进一步方案：所述壳体的底部设有地标传感器，连接控制主机。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明能够让用户通过登录微信平台进行自助点菜以及付款，免除以往通过触摸屏点菜的麻烦，操作方便，而且点菜不会占用服务机器人的时间，提高服务机器人的利用效率，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的内部机构的结构示意图。

图3为本发明的控制主机的模块结构示意图。

图4为本发明服务器架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。

一种基于微信平台的点菜送餐餐厅自助服务机器人，包括内部机构、机械手2和壳体1，所述内部机构设于壳体1内部，壳体1的前侧设有机械手2，内部机构包括底座3，底座3的顶部安装直流电机4、驱动轮5、第一支柱6、第一支撑板7、第二支柱8和第二支撑板9，驱动轮5通过轮轴安装在底座3内部，轮轴通过联轴器连接直流电机4的输出轴，底座3的顶部通过第一支柱6安装第一支撑板7，第一支撑板7的顶部靠近两侧的部位设有电机驱动器10，第一支撑板7的中部设置第二支柱8，第二支柱8的顶部安装第二支撑板9，第二支撑板9的顶部安装控制主机；

控制主机包括控制器11、联网模块12、无线网络模块13、显示器15和扬声器16，控制器11连接联网模块12、无线网络模块13、显示器15和扬声器16，显示器15和扬声器16安装在壳体1的前侧；无线网络模块13连接智能终端21，智能终端21通过网络连接微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24，微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24均通过网络连接点菜服务器25，点菜服务器25连接联网模块12。