[发明专利]元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机

权利要求书

1.一种元器件放置于基板的方法，所述元器件通过元器件拾取装置拾取并插装或贴装在基板的预设区域上，其特征在于，所述方法包括：

获取所述基板上的元器件放置区域属性信息；

获取待放置元器件的属性信息以及所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息；

根据所述放置区域属性信息、所述待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长；

选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；

按照所述当前放置顺序控制所述元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置；

所述放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息和放置区域的角度信息；

所述待放置元器件的属性信息包括：待放置元器件的位置信息和待放置元器件的角度信息；

所述根据所述放置区域属性信息、所述待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长包括：

根据所述放置区域在所述基板上的位置信息和待放置元器件的位置信息确定所述待放置元器件与所述放置区域的距离；

根据所述放置区域的角度信息和所述待放置元器件的角度信息确认元器件放置时的旋转角度；

根据所述待放置元器件与所述放置区域的距离、所述旋转角度和所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息计算所述待放置元器件移动的总位移和/或总时长。

2.如权利要求1所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，

所述放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息；

所述获取所述基板上的元器件放置区域属性信息包括：

获取基板定位点坐标；

获取元器件放置区域坐标；

根据所述定位点坐标和所述放置区域坐标确定所述放置区域的位置信息。

3.如权利要求1所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，所述选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序包括：

选择所述元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为待确定放置顺序；

判断所述待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长是否小于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长；

当所述待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长小于所述预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将所述待确定放置顺序作为当前放置顺序。

4.如权利要求3所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，当所述待确定放置顺序对应移动总位移和/或总时长大于所述预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将所述预设放置顺序作为当前放置顺序。

5.如权利要求1-4任意一项所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，在所述获取所述基板上的元器件放置区域属性信息之前包括：

获取所述元器件放置数据；

根据所述放置数据确定所述待放置元器件的种类和数量。