[发明专利]元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机

说明书

本发明提供了一种元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机，其中，元器件放置于基板的方法包括：获取基板上的元器件放置区域属性信息、待放置元器件的属性信息以及所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息，计算不同的顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长，选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；按照所述当前放置顺序控制所述元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。优化元器件的路径，可以提高元器件放置于基板的效率。从而提高电子产品的装配效率，提升生产能力。

技术领域

本发明涉及电子装配技术领域，具体涉及到一种元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机。

背景技术

目前，随着现代电子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。

将元器件放置在基板预设位置作为电子产品的生产与制造中重要的一环，例如，元器件贴装，元器件插装等，提高元器件放置效率会使生产能力提高，降低生产成本，在现有技术中提高元器件放置效率一般是通过调整feeder（进料器）的位置关系，较小元器件拾取装置的运动位移，在进料器位置确定后，根据待放置元器件相对位置确定待放置元器件的放置顺序，寻找一个距离上一个待放置元器件最近的元件，以此作为下一个要放置的元器件。

然而，在基板尺寸较大，需要放置的元器件位置较多，距离较远时，元器件拾取装置在基板上的运动的时间对元器件放置效率影响较大，现有技术中通过待放置元器件的相对位置优化元器件拾取装置的运动路径以及元器件放置顺序，对于提高元器件放置效率的提高不明显。

因此，如何提高元器件放置于基板效率成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提高元器件放置于基板的效率。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种元器件放置于基板的方法，元器件通过元器件拾取装置拾取并插装或贴装在基板的预设区域上包括如下步骤：获取基板上的元器件放置区域属性信息；获取待放置元器件的属性信息以及待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息；根据放置区域属性信息、待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长；选择待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；按照当前放置顺序控制元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。

可选地，放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息；获取基板上的元器件放置区域属性信息包括：获取基板定位点坐标；获取元器件放置区域坐标；根据定位点坐标和放置区域坐标确定放置区域的位置信息。

可选地，放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息和放置区域的角度信息；待放置元器件的属性信息包括：待放置元器件的位置信息和待放置元器件的角度信息；根据放置区域属性信息、待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长包括：根据放置区域在基板上的位置信息和待放置元器件的位置信息确定待放置元器件与放置区域的距离；根据放置区域的角度信息和待放置元器件的角度信息确认元器件放置时的旋转角度；根据待放置元器件与放置区域的距离、旋转角度和待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息计算待放置元器件移动的总位移和/或总时长。

可选地，选择待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序包括：选择元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为待确定放置顺序；判断待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长是否小于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长；当待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长小于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将待确定放置顺序作为当前放置顺序。

可选地，当待确定放置顺序对应移动总位移和/或总时长大于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将预存放置顺序作为当前放置顺序。