[发明专利]轮椅

权利要求书

1.轮椅，其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，所述头板安装于头板支架，所述背板安装于背板支架，所述坐板安装于坐板支架，所述推板安装于推板支架，所述足板安装于足板支架，其特征在于：

所述头板支架连接于所述背板支架上端，所述背板支架下端与所述坐板支架前端铰接，所述坐板支架后端与所述腿板支架上端铰接，所述腿板支架下端连接所述足板支架；

所述轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，所述背板支架、所述腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，所述背板、所述坐板分别通过滑轨相应滑动安装于所述背板支架、所述坐板支架，所述背板、所述坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述平移驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，所述第一平移驱动装置固定于所述背板支架、其输出端连接所述背板，所述第二平移驱动装置固定于所述坐板支架、其输出端连接所述坐板。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述转动驱动装置包括第一转动驱动装置和第二转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述背板支架铰接，所述第二转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述腿板支架铰接。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述平移驱动装置、所述转动驱动装置均为推杆电机。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述背板支架和所述坐板支架之间、所述坐板支架和所述腿板支架之间分别通过活动铰链和铰链销连接；所述头板支架和所述背板支架之间设有连接杆，所述连接杆的两端与头板支架、背板支架之间、所述腿板支架与所述足板支架之间分别通过活动铰链和螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述腿板支架包括左腿板支架和右腿板支架，所述左腿板支架和所述右腿板支架相应连接有左腿板和右腿板，所述第二转动装置包括左腿板转动驱动装置和右腿板转动驱动装置。