[发明专利]轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及轮椅。

背景技术

瘫痪病人以及其他自行行走不便的病人通常使用轮椅代步，这些病人在轮椅和床之间转移时，需要多人搬抬，不仅费时费力，而且可能在搬抬过程中造成二次损伤。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。

其技术方案是这样的，其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，所述头板安装于头板支架，所述背板安装于背板支架，所述坐板安装于坐板支架，所述推板安装于推板支架，所述足板安装于足板支架，其特征在于：

所述头板支架连接于所述背板支架上端，所述背板支架下端与所述坐板支架前端铰接，所述坐板支架后端与所述腿板支架上端铰接，所述腿板支架下端连接所述足板支架；

所述轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，所述背板支架、所述腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，所述背板、所述坐板分别通过滑轨相应滑动安装于所述背板支架、所述坐板支架，所述背板、所述坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。

进一步的，所述平移驱动装置包括第一平移驱动装置和第二平移驱动装置，所述第一平移驱动装置固定于所述背板支架、其输出端连接所述背板，所述第二平移驱动装置固定于所述坐板支架、其输出端连接所述坐板。

进一步的，所述转动驱动装置包括第一转动驱动装置和第二转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述背板支架铰接，所述第二转动驱动装置的主体与所述坐板支架铰接、其输出端与所述腿板支架铰接。

进一步的，所述平移驱动装置、所述转动驱动装置均为推杆电机。

进一步的，所述背板支架和所述坐板支架之间、所述坐板支架和所述腿板支架之间分别通过活动铰链和铰链销连接；所述头板支架和所述背板支架之间设有连接杆，所述连接杆的两端与头板支架、背板支架之间、所述腿板支架与所述足板支架之间分别通过活动铰链和螺栓连接。

进一步的，所述腿板支架包括左腿板支架和右腿板支架，所述左腿板支架和所述右腿板支架相应连接有左腿板和右腿板，所述第二转动装置包括左腿板转动驱动装置和右腿板转动驱动装置。

本发明在转动驱动装置的作用下，背板和腿板能够相对于坐板转动，实现轮椅于由椅的形态转变为床的形态，进而与家具用床平行，然后在平移驱动装置的作用下，背板、座板插入至病人身下，即托住病人，平移驱动装置再继续作用，病人即可由家具用床移动至轮椅上，最后在转动装置驱动的作用下，轮椅由床的形态恢复椅的形态，反之亦然；该轮椅能够实现病人的自动搬移，更加轻松、省力，并能够有效避免二次损伤的发生。

附图说明

图1为本发明一个视角的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

附图标记：1-头板；2-背板；3-坐板；4-腿板；5-足板；6-头板支架；7-背板支架；8-坐板支架；9-腿板支架；10-足板支架；11-连接杆；12-第一平移驱动装置；13-第二平移驱动装置；14-第一转动驱动装置；15-第二转动驱动装置；16-滑轨固定板；17-滑轨内板；18-滑轨外板；19-前轮；20-后轮；21-座椅扶手。

具体实施方式

如图1、图2所示，其包括头板1、背板2、坐板3、腿板4、足板5，头板1安装于头板支架6，背板2安装于背板支架7，坐板3安装于坐板支架8，推板安装于推板支架，足板5安装于足板支架10；

头板支架6连接于背板支架7上端，背板支架7下端与坐板支架8前端铰接，坐板支架8后端与腿板支架9上端铰接，腿板支架9下端连接足板支架10；

轮椅还包括滑轨、平移驱动装置和转动驱动装置，背板2、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架7、坐板支架8，背板2、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移，背板支架7、腿板支架9分别通过转动驱动装置驱动实现转动。

平移驱动装置包括第一平移驱动装置12和第二平移驱动装置13，第一平移驱动装置12和第二平移驱动装置13均为推杆电机，第一平移驱动装置12的推杆电机筒固定于背板支架7、其推杆连接背板2，第二平移驱动装置13的推杆电机筒固定于坐板支架8、其推杆连接坐板。通过第一平移驱动装置12、第二平移驱动装置13的安装位置、背板支架7、腿板支架9的移动速度、移动距离选择使用合适行程、速率和功率等参数的推杆电机。