[发明专利]具有收割功能的挖藕机及控制方法

权利要求书

1.一种具有收割功能的挖藕机，其特征在于，包括控制器，浮体，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，以及收割机构，所述的泵水装置包括动力装置，与所述的动力装置传动连接的水泵，所述的收割机构包括多个设置在浮体前端且与所述的动力装置传动连接的收割刀。

2.如权利要求1所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述的收割刀沿浮体前后方向多层级布局。

3.如权利要求1或2所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述的收割刀在竖直方向上呈多层级立体布局。

4.如权利要求1所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述的浮体前端固定设置有定位架，所述的收割刀可旋转地固定设置在所述的定位架上。

5.如权利要求1所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述的冲刷机构包括与所述的泵水装置的出水口连通且水平设置的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，所述的收割刀的高度低于所述的冲刷管。

6.如权利要求1所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，还包括与所述的动力装置传动连接的双输出式减速箱，所述的水泵和收割刀分别与所述的减速箱的输出轴传动连接。

7.如权利要求6所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述的传动连接为皮带传动、齿轮传动或万向轴传动。

8.如权利要求1所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，还包括与控制器通讯连接的水位感测机构，所述的冲刷机构包括受驱动相对浮体上下移动的活动架，所述的集水管固定设置在所述的活动架上。

9.如权利要求8所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述的浮体端部固定设置有定位架，所述的活动架设置在所述的定位架上且所述的活动架与所述的定位架间设置有导向驱动机构以实现所述的上下移动，所述的导向驱动机构包括设置在定位架上的套筒，对应设置在活动架上的导杆，与所述的导杆平行设置且与所述的活动架可旋转连接的螺杆，以及对应设在固定架上的螺母，所述的螺杆由升降电机或手轮驱动转动。

10.如权利要求1所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述的泵水装置包括与所述的控制器通讯连结的发动机，与所述的发动机传动连接的涡流式水泵，所述的水泵的进水口侧设置有进水格栅，所述的水泵的叶轮轴穿出所述的进水格栅并在端部固定设置有绞碎刀片，浮体中部形成有槽孔，所述的水泵的进水口被定位在所述的槽孔内，水泵的进水口侧设置有水位传感器。

11.如权利要求10所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，还包括与所述的水泵固定连接的齿轮箱，所述的水泵的壳体内设置有水封机构，所述的水封机构包括设置在叶轮轴上的动密封环，套设在所述的叶轮轴上且与所述的动密封环顶持接触的静密封环，齿轮箱与壳体的叶轮间的传动轴上设置有外套筒，在外套筒内设置有漏水传感器。

12.如权利要求10所述的具有收割功能的挖藕机，其特征在于，所述泵水装置设置有手控或者与所述的控制器通讯连接的离合机构以接驳或断开所述的动力装置和减速箱的传动。

13.一种如权利要求1-12任一项所述的挖藕机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)启动时先自检，所述的自检步骤包括检测泵水装置的自身状态以及水泵底部有无水，自检通过后离合机构断开并启动泵水装置，水位感测机构感测水位深度并控制活动架向下移动至预定深度；

2)当达到预定条件后离合机构控制连通动力；

3)粉碎刀受驱动转动，冲刷管喷水进行冲洗式挖藕同时实现自行走。