[发明专利]具有收割功能的挖藕机及控制方法

说明书

本发明公开了一种具有收割功能的挖藕机，包括控制器，浮体，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，以及收割机构，所述的泵水装置包括动力装置，与所述的动力装置传动连接的水泵，所述的收割机构包括多个设置在浮体前端且与所述的动力装置传动连接的收割刀。本发明在浮体前部设置收割机构，利用多个间隔设置的收割刀能对水塘中的枝蔓进行切碎，经过切割后，浮体及泵水装置向前行进时也不会构成羁绊障碍，提高向前行进速度，提高运行稳定性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种具有收割功能的挖藕机及控制方法。

背景技术

目前，由于我国莲藕产业的发展壮大，挖藕机研发的相关单位也在不断增多，市面也呈现了一些挖藕机。但是，多数挖藕机产品存在机器结构笨重、工作不稳定、损藕率高，效率低、造价成本也高等问题，且大部分挖藕机产品以挖掘湖藕(即藕田水深大于200mm)为主，不适宜丘陵地区浅水田藕的采收。

中国专利CN 205961850 U公开了一种新型挖藕机，包括机体；所述机体下方设有浮船；所述机体上设有水泵，水泵的进水口连接有进水管，进水管的末端设有渣水过滤器；所述水泵的出水口设有出水管，出水管的末端连接有喷头装置；所述机体上设置有驱动喷头装置上下移动的操纵杆。

但是，现有的挖藕机在工作时，经常受到枝蔓等的影响，造成行进阻力大，而且枝蔓等还会对出水管构成影响，甚至会导致弯折破损，影响作业。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种具有收割功能的挖藕机及控制方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种具有收割功能的挖藕机，包括控制器，浮体，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，以及收割机构，所述的泵水装置包括动力装置，与所述的动力装置传动连接的水泵，所述的收割机构包括多个设置在浮体前端且与所述的动力装置传动连接的收割刀。

所述的收割刀沿浮体前后方向多层级布局。

所述的收割刀在竖直方向上呈多层级立体布局。

所述的浮体前端固定设置有定位架，所述的收割刀可旋转地固定设置在所述的定位架上。

所述的冲刷机构包括与所述的泵水装置的出水口连通且水平设置的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，所述的收割刀的高度低于所述的冲刷管。

还包括与所述的动力装置传动连接的双输出式减速箱，所述的水泵和收割刀分别与所述的减速箱的输出轴传动连接。

所述的传动连接为皮带传动、齿轮传动或万向轴传动。

还包括与控制器通讯连接的水位感测机构，所述的冲刷机构包括受驱动相对浮体上下移动的活动架，所述的集水管固定设置在所述的活动架上。

所述的浮体后端部固定设置有定位架，所述的活动架设置在所述的定位架上且所述的活动架与所述的定位架间设置有导向驱动机构以实现所述的上下移动，所述的导向驱动机构包括设置在定位架上的套筒，对应设置在活动架上的导杆，与所述的导杆平行设置且与所述的活动架可旋转连接的螺杆，以及对应设在固定架上的螺母，所述的螺杆由升降电机或手轮驱动转动。

所述的泵水装置包括与所述的控制器通讯连结的发动机，与所述的发动机传动连接的涡流式水泵，所述的水泵的进水口侧设置有进水格栅，所述的水泵的叶轮轴穿出所述的进水格栅并在端部固定设置有绞碎刀片，浮体中部形成有槽孔，所述的水泵的进水口被定位在所述的槽孔内，水泵的进水口侧设置有水位传感器。

还包括与所述的水泵固定连接的齿轮箱，所述的水泵的壳体内设置有水封机构，所述的水封机构包括设置在叶轮轴上的动密封环，套设在所述的叶轮轴上且与所述的动密封环顶持接触的静密封环，齿轮箱与壳体的叶轮间的传动轴上设置有外套筒，在外套筒内设置有漏水传感器。