[发明专利]一种电芯盖膜入钢壳系统

权利要求书

1.一种电芯盖膜入钢壳系统，用于将盖膜插入于钢壳内部，其特征在于，包括：用于对钢壳进行运输的钢壳运输流水线、用于对盖膜进行运输的盖膜运输转盘、用于对盖膜进行冲裁的盖膜冲裁装置、用于将盖膜转移至所述运输转盘上的盖膜上料机械手、用于将盖膜插入钢壳内的盖膜入钢壳装置、定位抬升装置；

所述钢壳运输流水线由多个钢壳固定治具首尾依次连接形成；

所述盖膜运输转盘上开设有盖膜下压通孔，所述盖膜下压通孔内形成圆环状的盖膜承载座；

所述盖膜冲裁装置包括：用于对盖膜进行放卷的盖膜放卷轮、用于对盖膜进行冲裁的冲裁机构、用于对盖膜进行收卷的盖膜收卷轮；

所述盖膜上料机械手包括：盖膜升降旋转结构、盖膜真空吸嘴，所述盖膜升降旋转结构驱动所述盖膜真空吸嘴升降旋转运动于所述冲裁机构与所述盖膜承载座之间；

所述盖膜入钢壳装置包括：盖膜入钢壳升降结构、盖膜入钢壳插入杆，所述盖膜入钢壳升降结构驱动所述盖膜入钢壳插入杆升降运动，以使得所述盖膜入钢壳插入杆穿设于所述盖膜下压通孔到达所述钢壳固定治具；

钢壳固定治具包括：钢壳运输基座、钢壳定位块；

钢壳运输基座上固定设有两块水平活动限位块，两块水平活动限位块之间形成水平活动限位区，钢壳定位块上分别开设有与两块水平活动限位块配合的两个水平活动限位槽，钢壳定位块沿水平方向活动设于钢壳运输基座上并限位于所述水平活动限位区内；

钢壳定位块上设有可升降运动的钢壳升降块，钢壳升降块具有钢壳收容腔，钢壳收容腔内设有钢壳夹紧块，钢壳夹紧块通过弹簧与钢壳收容腔的腔壁连接；

定位抬升装置包括：定位块定位结构、升降块抬升结构；

定位块定位结构包括：定位块定位杆及定位块定位驱动部，定位块定位杆的一端形成定位楔形凸块，钢壳定位块上开设有与定位楔形凸块配合的定位楔形凹槽，定位块定位驱动部驱动定位块定位杆转动，以使得定位楔形凸块嵌入或脱离定位楔形凹槽；

升降块抬升结构包括：升降块抬升杆、升降块抬升驱动部，升降块抬升杆的一端与钢壳升降块抵持或分离，升降块抬升驱动部驱动升降块抬升杆升降，以使得钢壳升降块沿竖直方向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的电芯盖膜入钢壳系统，其特征在于，所述钢壳运输流水线位于所述盖膜运输转盘的下方。

3.根据权利要求1所述的电芯盖膜入钢壳系统，其特征在于，所述盖膜运输转盘上开设有多个所述盖膜下压通孔，多个所述盖膜下压通孔以所述盖膜运输转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的电芯盖膜入钢壳系统，其特征在于，所述盖膜下压通孔为圆形通孔。

5.根据权利要求1所述的电芯盖膜入钢壳系统，其特征在于，所述冲裁机构包括：冲裁驱动部、冲裁动模、冲裁固定模，所述冲裁驱动部驱动所述冲裁动模作升降运动以远离或靠近所述冲裁固定模。

6.根据权利要求5所述的电芯盖膜入钢壳系统，其特征在于，所述冲裁驱动部为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的电芯盖膜入钢壳系统，其特征在于，所述盖膜真空吸嘴通过弹性件安装于所述盖膜升降旋转结构上。

8.根据权利要求7所述的电芯盖膜入钢壳系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧结构。