[发明专利]调整HUD投影装置的投影位置的方法、HUD投影装置及车辆

权利要求书

1.一种调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，所述HUD投影装置包括：

信息采集装置；

MCU，所述MCU与所述信息采集装置通讯连接；

抬头显示系统，所述抬头显示系统与所述MCU通讯连接，所述抬头显示系统包括抬头显示装置、第一凹面镜和第二凹面镜，所述第一凹面镜与所述抬头显示装置相对以接收所述抬头显示装置的液晶显示屏显示出来的画面，所述第二凹面镜与所述第一凹面镜相对以接收所述第一凹面镜反射出的画面，并将画面反射到车辆的挡风玻璃上；

所述调整HUD投影位置的方法包括：

S1：通过所述信息采集装置采集人眼瞳孔的视频，将视频信息传输给所述MCU，将第一帧图片由彩色转化成人眼灰度图，然后进行边缘检测得到人眼的轮廓图，并确定出人眼的位置；

S2：确定人眼位置后在采集到的瞳孔图像中计算出人眼中那部分图像的RGB颜色分布模型，对人眼运动轨迹进行跟踪以实时确定人眼所在的高度；

S3：根据接收到的人眼高度信息调整所述第一凹面镜和所述第二凹面镜中的至少一个，将液晶显示屏显示出来的画面投影出现到第一凹面镜上，第一凹面镜进行反射改变光路传播方向，投射到第二凹面镜上，然后二次反射投影到所述挡风玻璃上，最后通过所述挡风玻璃第三次反射进入人眼。

2.根据权利要求1所述的调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，通过公式Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114将第一帧视频转化成灰度图。

3.根据权利要求1所述的调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，利用Priwitt算子对灰度图进行边缘检测。

4.根据权利要求1所述的调整调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还可以通过图像腐蚀或图像膨胀使得人眼轮廓边缘线条更加完整连续。

5.根据权利要求1所述的调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，对人眼轮廓图进行霍夫变换进行圆形拟合找到人眼形状大小的圆形，通过所述MCU确定人眼的位置。

6.根据权利要求1所述的调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，利用meanshift的跟踪算法对人眼运动轨迹进行跟踪以实时确定人眼所在的高度。

7.根据权利要求1所述的调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述第二凹面镜可以将接收到的图像放大。

8.根据权利要求1所述的调整HUD投影装置的投影位置的方法，其特征在于，所述信息采集装置为红外拍摄装置。

9.一种HUD投影装置，其特征在于，包括：

信息采集装置；

MCU，所述MCU与所述信息采集装置通讯连接；

抬头显示系统，所述抬头显示系统与所述MCU通讯连接，所述抬头显示系统包括抬头显示装置、第一凹面镜和第二凹面镜，所述第一凹面镜与所述抬头显示装置相对以接收所述抬头显示装置的液晶显示屏显示出来的画面，所述第二凹面镜与所述第一凹面镜相对以接收所述第一凹面镜反射出的画面，并将画面反射到车辆的挡风玻璃上。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的HUD投影装置。