[发明专利]调整HUD投影装置的投影位置的方法、HUD投影装置及车辆

说明书

本发明公开了一种调整HUD投影装置的投影位置的方法、HUD投影装置及车辆，HUD投影装置包括：信息采集装置；MCU，MCU与信息采集装置通讯连接；抬头显示系统，抬头显示系统与MCU通讯连接；调整HUD投影位置的方法包括：通过信息采集装置采集人眼瞳孔的视频，确定出人眼的位置；对人眼运动轨迹进行跟踪以实时确定人眼所在的高度；调整抬头显示系统的投影角度。根据本发明的调整HUD投影装置的投影位置的方法，使得驾驶员能一直处于一种最好的视角使用HUD投影装置了解当前车辆的信息。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种调整HUD投影装置的投影位置的方法、HUD投影装置及车辆。

背景技术

随着汽车电子行业的不断发展，驾驶员对汽车智能化舒适化的要求越来越高，为了方便驾驶员读取当前汽车车辆状态抬头显示技术抬头显示功能被提出，现行的车载抬头显示的成像界面都会最终投射在前挡风玻璃上，且显示界面可以在挡风玻璃上进行小幅度的上下移动，以方便用户的观看舒适性，但是目前都是通过手动调节投影画面的位置，如果不同的驾驶员驾驶同一辆车由于坐姿以及自身的各种原因需要每次都进行手动调节投影在挡风玻璃上的成像位置，在很大的程度上会造成客户体验降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种调整HUD投影装置的投影位置的方法，所述调整HUD投影装置的投影位置的方法具有调节方便的优点。

本发明还提出一种HUD投影装置，所述HUD投影装置采用上述调整HUD投影装置的投影位置的方法。

本发明还提出一种车辆，所述车辆包括上述HUD投影装置。

根据本发明实施例的调整HUD投影位置的方法，所述HUD投影装置包括：信息采集装置；MCU，所述MCU与所述信息采集装置通讯连接；抬头显示系统，所述抬头显示系统与所述MCU通讯连接，所述抬头显示系统包括抬头显示装置、第一凹面镜和第二凹面镜，所述第一凹面镜与所述抬头显示装置相对以接收所述抬头显示装置的液晶显示屏显示出来的画面，所述第二凹面镜与所述第一凹面镜相对以接收所述第一凹面镜反射出的画面，并将画面反射到车辆的挡风玻璃上；所述调整HUD投影位置的方法包括：S1：通过所述信息采集装置采集人眼瞳孔的视频，将视频信息传输给所述MCU，将第一帧图片由彩色转化成人眼灰度图，然后进行边缘检测得到人眼的轮廓图，并确定出人眼的位置；S2：确定人眼位置后在采集到的瞳孔图像中计算出人眼中那部分图像的RGB颜色分布模型，对人眼运动轨迹进行跟踪以实时确定人眼所在的高度；S3：根据接收到的人眼高度信息调整所述第一凹面镜和所述第二凹面镜中的至少一个，将液晶显示屏显示出来的画面投影出现到第一凹面镜上，第一凹面镜进行反射改变光路传播方向，投射到第二凹面镜上，然后二次反射投影到所述挡风玻璃上，最后通过所述挡风玻璃第三次反射进入人眼。

根据本发明的用于调整HUD投影位置的方法，通过设置信息采集装置和MCU，可以实时跟踪驾驶员人眼采集人眼高度，利用算法实时准确的输出人眼高度位置信息，通过该位置信息自动调整第一凹面镜或第二凹面镜的反射角度使投影的画面出现在人眼的舒适位置，可以根据驾驶员的自身坐姿以及高矮程度来自适应调整HUD投影装置的投影位置，使得驾驶员能一直处于一种最好的视角使用HUD投影装置了解当前车辆的信息，保证车辆行驶的安全性。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤S1中，通过公式Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114将第一帧视频转化成灰度图。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤S1中，利用Priwitt算子对灰度图进行边缘检测。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤S1中，还可以通过图像腐蚀或图像膨胀使得人眼轮廓边缘线条更加完整连续。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤S1中，对人眼轮廓图进行霍夫变换进行圆形拟合找到人眼形状大小的圆形，通过所述MCU确定人眼的位置。