[发明专利]一种工业机器人用自动化控制软件在审
| 申请号： | 201710862558.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107378954A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵后松 | 申请（专利权）人： | 苏州诺乐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 于翠环 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 控制 软件 | ||
1.一种工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述工业机器人用自动化控制软件包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块，所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接，所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接，所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述中央控制模块用于接收和发送所述软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块及执行操作模块的信号传输。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述软件编程模块用于编写工业机器人的执行要求和针对执行要求所需的工具的选择。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述CCD图像传感器模块用于检测移动方位和执行工业机器人的工具操作。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述移动模块用于工业机器人的移动执行。
6.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述执行操作模块用于工业机器人对需求位置进行维修检查。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化控制软件，其特征在于：所述工具箱模块用于对工业机器人维修检查提供配套工具。
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