[发明专利]一种工业机器人用自动化控制软件

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机器人用自动化控制软件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是现有技术中的工业机器人还无法满足当下的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用自动化控制，可有效的完成工业机器人的维修检查，降低劳动强度，提高工作效率的工业机器人用自动化控制软件。

本发明的技术方案是，一种工业机器人用自动化控制软件，包括中央控制模块、软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块、执行操作模块以及工具箱模块，所述中央控制模块分别与软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块以及执行操作模块一一对应连接，所述CCD图像传感器模块分别与所述移动模块和执行操作模块对应连接，所述执行操作模块与所述工具箱模块对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述中央控制模块用于接收和发送所述软件编程模块、CCD图像传感器模块、移动模块及执行操作模块的信号传输。

在本发明一个较佳实施例中，所述软件编程模块用于编写工业机器人的执行要求和针对执行要求所需的工具的选择。

在本发明一个较佳实施例中，所述CCD图像传感器模块用于检测移动方位和执行工业机器人的工具操作。

在本发明一个较佳实施例中，所述移动模块用于工业机器人的移动执行。

在本发明一个较佳实施例中，所述执行操作模块用于工业机器人对需求位置进行维修检查。

在本发明一个较佳实施例中，所述工具箱模块用于对工业机器人维修检查提供配套工具。

本发明所述为一种工业机器人用自动化控制软件，本发明采用自动化控制，可有效的完成工业机器人的维修检查，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明工业机器人用自动化控制软件一较佳实施例中的剖视图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明所述为一种工业机器人用自动化控制软件，如图1所示，包括中央控制模块1、软件编程模块2、CCD图像传感器模块3、移动模块4、执行操作模块5以及工具箱模块6，所述中央控制模块1分别与软件编程模块2、CCD图像传感器模块3、移动模块4以及执行操作模块5一一对应连接，所述CCD图像传感器模块3分别与所述移动模块4和执行操作模块5对应连接，所述执行操作模块5与所述工具箱模块6对应连接，所述中央控制模块1用于接收和发送所述软件编程模块2、CCD图像传感器模块3、移动模块4及执行操作模块5的信号传输，所述软件编程模块2用于编写工业机器人的执行要求和针对执行要求所需的工具的选择，所述CCD图像传感器模块3用于检测移动方位和执行工业机器人的工具操作，所述移动模块4用于工业机器人的移动执行，所述执行操作模块5用于工业机器人对需求位置进行维修检查，所述工具箱模块6用于对工业机器人维修检查提供配套工具。

本发明所述为一种工业机器人用自动化控制软件，本发明采用自动化控制，可有效的完成工业机器人的维修检查，降低劳动强度，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。