[发明专利]控制装置以及通信装置

权利要求书

1.一种控制装置，其构成用于控制机械或设备的控制系统，所述控制装置的特征在于，

包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件，所述第1通信部件具有第1定时器，所述第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，

且包括依据与所述第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件，所述第2通信部件具有第2定时器，所述第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，

且包括用于在所述第1定时器与所述第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述同步部件是以所述第1定时器为基准来对所述第2定时器进行时刻修正。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述同步部件使与所述第2通信部件之间经时刻同步的主体各自与时刻修正后的所述第2定时器时刻同步。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，

所述同步部件包括：

以每隔预先指定的固定周期而将同步信号输出至所述第2定时器的方式，来对所述第1定时器进行设定的部件；

将表示应输出对所述第1定时器设定的所述同步信号的时机的、第1定时器中的第1时刻，通知给所述第2定时器的部件；以及

基于所述第1定时器所输出的所述同步信号被所述第2定时器探测到时的所述第2定时器中的第2时刻、与所述第1时刻的差分，来对所述第2定时器进行时刻修正的部件。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于还包括：

接口，用于连接至具有第3定时器的外部装置，

所述同步部件以所述外部装置的所述第3定时器为基准，来对所述第1定时器及所述第2定时器进行时刻修正。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述外部装置经由与所述第1通信部件及所述第2通信部件独立的通信部件，而连接于所述控制装置。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述外部装置经由与所述第1通信部件及所述第2通信部件中的任一者收发数据的主体，而连接于所述控制装置。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述同步部件包括：

以在到达所指定的第3时刻时将同步信号输出至所述第1定时器的方式，来对所述第3定时器进行设定的部件；

将在所述第3定时器所输出的所述同步信号被所述第1定时器探测到时所保存的、所述第1定时器中的第4时刻，从所述第1定时器予以读出的部件；以及

基于所述第3时刻与所述第4时刻的差分，来指示所述第1定时器进行时刻修正的部件。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

所述同步部件包括对所述第1定时器中所含的噪声滤波器给予设定的部件，

所述第1定时器基于对所述噪声滤波器的设定，对因所述噪声滤波器产生的时间延迟进行补偿后，保存所述第4时刻。

10.一种通信装置，其特征在于，

包括依据第1协议来收发数据的第1通信部件，所述第1通信部件具有第1定时器，所述第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，

且包括依据与所述第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件，所述第2通信部件具有第2定时器，所述第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步，

且包括用于在所述第1定时器与所述第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。