[发明专利]控制装置以及通信装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置及通信装置，该控制装置构成用于控制机械或设备的控制系统。

背景技术

作为用于实现各种工厂自动化(Factory Automation，FA)的主要部件(component)，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可编程控制器)等控制装置正在普及。此类控制装置是经由总线(bus)或网络(network)来与一个或多个功能单元之间收发数据。

在多个功能单元经由总线或网络而连接的情况下，会产生因数据传输造成的延迟。此种传输延迟的大小根据功能单元所连接的位置而不均。因此种延迟时间的不均，功能单元获取输入数据及输出输出数据的时机也有可能产生不均。

针对此种问题，日本专利特开2014-120884号公报(专利文献1)揭示了一种能够容易地决定控制系统中的同步时机的环境，该控制系统具备主机(master)装置和经由网络而连接的一个或多个从机(slave)装置。专利文献1所揭示的控制系统在相关的装置或单元之间进行时刻同步，以指定的时机进行所需的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-120884号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

伴随控制系统的高功能化，经由互不相同的总线或网络来进行收发数据的结构也在逐步实现。在此种结构中，通过遵循互不相同的协议的通信来收发数据。

优选的是在控制系统中所含的功能单元之间使输入或输出的时机同步，为了实现该同步，需要也在互不相同的协议之间进行时刻同步的技术。专利文献1对于此种互不相同的协议间的时刻同步未作任何揭示。

本发明的目的在于提供一种用于实现互不相同的协议间的时刻同步的新结构。

[解决问题的技术手段]

依照本发明的一方面，提供一种控制装置，其构成用于控制机械或设备的控制系统。控制装置包括依照第1协议来收发数据的第1通信部件。第1通信部件具有第1定时器，该第1定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括依据与第1协议不同的第2协议来收发数据的第2通信部件。第2通信部件具有第2定时器，该第2定时器规定数据传输的时机，且使收发数据的主体之间彼此时刻同步。控制装置包括用于在第1定时器与第2定时器之间进行时刻同步的同步部件。

优选的是，同步部件是以第1定时器为基准来对第2定时器进行时刻修正。优选的是，同步部件使与第2通信部件之间经时刻同步的主体各自与时刻修正后的第2定时器时刻同步。

优选的是，同步部件包括：以每隔预先指定的固定周期而将同步信号输出至第2定时器的方式，来对第1定时器进行设定的部件；将表示应输出对第1定时器设定的同步信号的时机的、第1定时器中的第1时刻，通知给第2定时器的部件；以及基于第1定时器所输出的同步信号被第2定时器探测到时的第2定时器中的第2时刻、与第1时刻的差分，来对第2定时器进行时刻修正的部件。

优选的是，控制装置还包括接口(interface)，该接口用于连接至具有第3定时器的外部装置。同步部件以外部装置的第3定时器为基准，来对第1定时器及第2定时器进行时刻修正。

优选的是，外部装置经由与第1通信部件及第2通信部件独立的通信部件，而连接于控制装置。

优选的是，外部装置经由与第1通信部件及第2通信部件中的任一者收发数据的主体，而连接于控制装置。

优选的是，同步部件包括：以在到达所指定的第3时刻时将同步信号输出至第1定时器的方式，来对第3定时器进行设定的部件；将在第3定时器所输出的同步信号被第1定时器探测到时所保存的、第1定时器中的第4时刻，从第1定时器予以读出的部件；以及基于第3时刻与第4时刻的差分，来指示第1定时器进行时刻修正的部件。

优选的是，同步部件包括对第1定时器中所含的噪声滤波器(noise filter)给予设定的部件。第1定时器基于对噪声滤波器的设定，对因噪声滤波器产生的时间延迟进行补偿后，保存第4时刻。