[发明专利]自引导机器人

权利要求书

1.一种自引导机器人，其特征在于，该自引导机器人包括：机体、视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心；其中，所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。

2.根据权利要求1所述的自引导机器人，其特征在于，所述视觉模块包括：人体识别模块和视频采集模块，所述人体识别模块识别用户为人体，且连接于所述视频采集模块，以在用户为人体的情况下，控制所述视频采集模块进行视频采集。

3.根据权利要求1所述的自引导机器人，其特征在于，所述语言交互模块包括：麦克风阵列、播放模块和处理模块，所述麦克风阵列采集语音咨询数据，并将语音咨询数据经过处理模块进行处理，并返回语音解答数据至所述播放模块执行播放。

4.根据权利要求3所述的自引导机器人，其特征在于，该自引导机器人还包括：管理后台，所述管理后台连接于所述麦克风阵列和所述语言交互模块，当语言交互模块无法识别语音咨询数据的情况下，将所述语音咨询数据发送至所述管理后台，所述管理后台根据所述语音咨询数据发送语音解答数据至所述语言交互模块，并执行播放。

5.根据权利要求4所述的自引导机器人，其特征在于，所述管理后台和所述语言交互模块之间设置有无线传输端。

6.根据权利要求5所述的自引导机器人，其特征在于，所述无线传输端为WIFI模块或者移动模块。

7.根据权利要求6所述的自引导机器人，其特征在于，所述无线传输端包括：无线发射端和无线接收端，所述无线发射端将语音咨询数据发送至所述管理后台；所述无线接收端接收所述管理后台发送的语音解答数据。