[发明专利]自引导机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人自然语音交互领域，具体地，涉及自引导机器人。

背景技术

目前，银行业务咨询、业务办理等工作主要通过人工处理，效率较低。同时，银行现有的柜员机操作方式复杂，无法实现人机交互等功能。另外，银行业务推广主要依靠传单等纸质资料，造成资源浪费。银行厅堂服务机器人可以很好的解决上述问题，并为前来办理业务的顾客提供引导服务，减轻银行引导人员的工作负担，具有很高的应用价值。

如何实现会场的自引导成为一种亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自引导机器人，该自引导机器人克服了现有技术中的机器人无法进行引导服务的问题，实现了机器人的自引导服务。

为了实现上述目的，本发明提供一种自引导机器人，该自引导机器人包括：机体、视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心；其中，所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。

优选地，所述视觉模块包括：人体识别模块和视频采集模块，所述人体识别模块识别用户为人体，且连接于所述视频采集模块，以在用户为人体的情况下，控制所述视频采集模块进行视频采集。

优选地，所述语言交互模块包括：麦克风阵列、播放模块和处理模块，所述麦克风阵列采集语音咨询数据，并将语音咨询数据经过处理模块进行处理，并返回语音解答数据至所述播放模块执行播放。

优选地，该自引导机器人还包括：管理后台，所述管理后台连接于所述麦克风阵列和所述语言交互模块，当语言交互模块无法识别语音咨询数据的情况下，将所述语音咨询数据发送至所述管理后台，所述管理后台根据所述语音咨询数据发送语音解答数据至所述语言交互模块，并执行播放。

优选地，所述管理后台和所述语言交互模块之间设置有无线传输端。

优选地，所述无线传输端为WIFI模块或者移动模块。

优选地，所述无线传输端包括：无线发射端和无线接收端，所述无线发射端将语音咨询数据发送至所述管理后台；所述无线接收端接收所述管理后台发送的语音解答数据。

通过上述技术方案，机器人通过机器视觉、移动定位导航、运动控制、自然语言交互等技术，实现场所智能化引导。本发明中包含了：自然语音交互；自动避障引导；自主规划路径；依赖于机器人头部麦克风阵列、机器人移动底盘可以实现机器人的视觉、语音和移动的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

具体实施方式

以下结合对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种自引导机器人，该自引导机器人包括：机体、视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心；其中，所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。

通过上述技术方案，机器人通过机器视觉、移动定位导航、运动控制、自然语言交互等技术，实现场所智能化引导。本发明中包含了：自然语音交互；自动避障引导；自主规划路径；依赖于机器人头部麦克风阵列、机器人移动底盘可以实现机器人的视觉、语音和移动的效果。

在本发明的一种具体实施方式中，所述视觉模块可以包括：人体识别模块和视频采集模块，所述人体识别模块识别用户为人体，且连接于所述视频采集模块，以在用户为人体的情况下，控制所述视频采集模块进行视频采集。

通过上述的设置方式，可以实现人体的识别，防止出现模型错误识别的情况，极大程度的避免了模型错误识别情况的发生。