[发明专利]一种微轨故障车辆救援方法及系统

权利要求书

1.一种微轨故障车辆救援方法，其特征在于，所述方法包括：

接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；

当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站；

其中，所述方法还包括：

当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息：

如果转向机构无法工作，则采用地面救援方式；

如果转向机构能够工作，则继续进行以下步骤：

根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则采用地面救援方式；

根据所述当前故障车辆的位置信息确定故障车辆处于平缓路段时，则进行轨上编组救援方式，所述轨上编组救援方式包括控制前方车辆或后方车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站；

其中，所述采用地面救援方式包括将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心，发送将故障车辆拖至救援站的信号；当地面救援就位后，判断故障车内是否乘客且是否有行动能力，当故障车内没有乘客时，地面救援将故障车拖至最近救援站；当故障车内有乘客且具有行动能力时，疏散乘客，地面救援将故障车拖至最近救援站；当故障车内有乘客但行动能力受限时，地面救援将故障车拖至最近救援站后疏散乘客；

所述方法还包括：在故障车辆无法运行时，通过故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测故障车辆中是否有乘客存在，若有乘客存在，向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站的具体过程为：

当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述故障车辆的前方或后方车辆与所述故障车辆进行编组连接，

当接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收故障车辆已驶入救援站的信号；

通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客，是，则向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收故障车辆已驶入目标车站的信号；

向所述故障车辆发送车辆重启信号；

接收故障车辆在重启完毕后发送的故障状态信号，所述故障状态信号包括故障已修复的信号和故障未修复的信号；

当接收到的故障状态信号为故障已修复的信号时，向故障车辆发送恢复运行的信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到的故障信号为故障未修复的信号时，向故障车辆发送驶入救援站的信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收故障车辆已驶入目标车站的信号后，向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息；

接收目标车站控制中心发送的乘客疏散完毕的信号；

向所述故障车辆发送车辆重启信号。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接未成功的信号后，将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。