[发明专利]一种微轨故障车辆救援方法及系统

说明书

本发明涉及一种微轨故障车辆救援方法，涉及微轨交通领域。所述方法包括：接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。本发明还提供了一种微轨故障车辆救援系统。本发明充分考虑了微轨交通运行的环境因素，根据轨道情况以及现场实际救援需求分为了轨上救援和地面救援两种不同的方式，在最大程度上提高了救援效率，保障了线路的正常运行。

技术领域

本发明涉及微轨交通领域，尤其涉及一种微轨故障车辆救援方法及系统，本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

微轨交通由于其独特的轨道和车辆结构已然形成了全新的交通形式。微轨轨道与现有的轨道结构完全不同，其轨道是设置在空中的，而车辆也是在空中完成运行的。在地面上行驶的火车或地铁等，由于都是在地面上运行的，因此，一旦出现故障或者意外情况时，启动救援方案或者就地疏散乘客相对比较容易。而由于微轨车辆是在空中的，当系统出现故障时，救援难度和救援策略与地面交通是存在很大差异的，所要考虑的情况也较地面交通更为复杂，地面交通的救援措施也很难应用到微轨交通中。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提出了一种微轨故障车辆救援方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨故障车辆救援方法，所述方法包括：

接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；

当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。

优选地，当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站的具体过程为：

当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述故障车辆的前方或后方车辆与所述故障车辆进行编组连接，

当接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。

优选地，所述方法还包括：

接收故障车辆已驶入救援站的信号；

通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客，是，则向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。

优选地，所述方法还包括：

当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。

优选地，所述方法还包括：

接收故障车辆已驶入目标车站的信号；

向所述故障车辆发送车辆重启信号；

接收故障车辆在重启完毕后发送的故障状态信号，所述故障状态信号包括故障已修复的信号和故障未修复的信号；

当接收到的故障状态信号为故障已修复的信号时，向故障车辆发送恢复运行的信号。

优选地，所述方法还包括：

当接收到的故障信号为故障未修复的信号时，向故障车辆发送驶入救援站的信号。

优选地，所述方法还包括：

接收故障车辆已驶入目标车站的信号后，向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息；