[发明专利]一种微轨走行机构

权利要求书

1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述吊挂装置安装在车架上，用于与车厢的顶部相连接；

所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行；所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂和上转向轮，所述上转向套筒竖直设置车架上；所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；

所述上转向装置还包括两个定位止挡，两个定位止挡分别设置在上转向套筒的顶端，上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动；

所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位；转向监测装置包括：两个转向传感器，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶部且位于相对应的定位止挡的一侧。

2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构为动力走行部，所述动力走行部包括驱动装置，所述驱动装置安装在车架上，用于驱动所述轮对行进。

3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述驱动装置包括牵引电机和减速器，所述减速器安装在车架上，与所述牵引电机相连接。

4.根据权利要求3所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述减速器上设有抗扭支臂，所述抗扭支臂用于限制减速器晃动。

5.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构为非动力走行部，所述非动力走行部包括制动机构，所述制动机构安装在车架上，且与轮对的轮轴相连接。

6.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊挂装置上设有重力传感器，所述重力传感器用于监测微轨车辆系统的整体重力。

7.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊挂装置底部设有防倾摆限位装置。

8.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述车厢对应的走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过连接件相连接。

9.根据权利要求8所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述连接件为牵引杆，所述牵引杆的两端分别与走行机构对应的吊挂装置相连接。

10.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装车架上，且与轨道侧壁贴合。

11.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于对相邻的微轨车辆系统之间的间距进行监测。

12.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构在行进方向的前端上设有缓冲橡胶。

13.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述车厢的顶部设有连接座，所述连接座与吊挂装置相连接。

14.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在悬挂式轨道上的滑触线提供的电力。