[发明专利]一种微轨走行机构

说明书

本发明涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对和吊挂装置，车架为走行机构的框架结构；轮对安装在车架上；吊挂装置安装在车架上，用于与车厢的顶部相连接。本发明为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，吊挂装置的结构稳固，有效保证了车厢的连接稳定性。微轨走行机构具有智能性的特点，受调度系统的控制进行行进、停止或转向，更加便捷、灵活、安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，发明一种满足上述需要且安全、性能好的走行装置就显得迫切而必要了。

发明内容

本发明与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述吊挂装置安装在车架上，用于与车厢的顶部相连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选的，所述走行机构为动力走行部，所述动力走行部包括驱动装置，所述驱动装置安装在车架上，用于驱动所述轮对行进。

优选的，所述驱动装置包括牵引电机和减速器，所述减速器安装在车架上，与所述牵引电机相连接。

优选的，所述减速器上设有抗扭支臂，所述抗扭支臂用于限制减速器晃动。

优选的，所述走行机构为非动力走行部，所述非动力走行部包括制动机构，所述制动机构安装在车架上，且与轮对的轮轴相连接。

优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

优选的，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位。

优选的，所述吊挂装置上设有重力传感器，所述重力传感器用于监测微轨车辆系统的整体重力。

优选的，所述吊挂装置底部设有防倾摆限位装置。

优选的，所述车厢对应的走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过连接件相连接。

优选的，所述连接件为牵引杆，所述牵引杆的两端分别与走行机构对应的吊挂装置相连接。

优选的，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装车架上，且与轨道侧壁贴合。

优选的，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于对相邻的微轨车辆系统之间的间距进行监测。