[发明专利]一种在线锁螺丝机及其控制系统

权利要求书

1.一种在线锁螺丝机，其特征在于，包括输送带，所述输送带侧边设有运动模块，

所述运动模块上连接有电批、视觉定位机构、同步追踪机构，所述运动模块用于输送电批运动；

所述视觉定位机构用于检测产品位置，并获取锁螺丝的位置；

所述同步追踪机构用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止。

2.根据权利要求1所述的在线锁螺丝机，其特征在于，所述运动模块包括沿所述输送带传送方向的第一输送机构，所述第一输送机构上连接有与所述第一输送机构传送方向一致的第二输送机构，所述第二输送机构上连接有支架，所述支架上连接有横向输送机构，所述横向输送机构位于所述输送带上方，并垂直于所述第一输送机构输送方向，所述横向输送机构上连接有所述电批。

3.根据权利要求2所述的在线锁螺丝机，其特征在于，所述电批与所述横向输送机构之间设有下压气缸，所述下压气缸侧边设有所述视觉定位机构。

4.根据权利要求1或3所述的在线锁螺丝机，其特征在于，所述视觉定位机构为CCD相机。

5.根据权利要求2所述的在线锁螺丝机，其特征在于，所述同步追踪机构包括连接于所述第一输送机构上的连接板，所述连接板上设有编码器，所述编码器指向所述输送带。

6.根据权利要求2所述的在线锁螺丝机，其特征在于，所述第一输送机构上还连接有限位机构，所述限位机构包括支撑板，所述支撑板伸向所述输送带上方，且在下部相背设置有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有夹板。

7.一种在线锁螺丝机控制系统，其特征在于，包括控制芯片，所述控制芯片上连接有运动控制模块：所述运动控制模块用于控制输送机构传动、

同步跟踪模块，所述同步跟踪模块用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止；

视觉定位模块，将相机视觉模块所拍的照片处理后定位产品的位置告知运动控制模块；

数据存储模块：所述数据存储模块用于保存生产信息及视觉定位模块获取的；

料号切换模块，所述料号切换模块用于进行切换新料号。