[发明专利]一种在线锁螺丝机及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及锁螺丝设备领域，尤其涉及一种在线锁螺丝机及其控制系统。

背景技术

在线锁螺丝是指在流水线不停止跟随移动的情况下去锁螺丝，在显示器、电视等组装过程中，部分零部件需锁螺丝安装，行业内一般采用人工锁螺丝，单人负责2颗螺丝，人工锁螺丝会出现疲劳，漏料等情况。或者采用将产品从流水线上取下，固定住锁螺丝，此方法效率低，操作复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种在线锁螺丝机，包括输送带，所述输送带侧边设有运动模块，

所述运动模块上连接有电批、视觉定位机构、同步追踪机构，

所述运动模块用于输送电批运动；

所述视觉定位机构用于检测产品位置，并获取锁螺丝的位置；

所述同步追踪机构用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止。

优选的，所述运动模块包括沿所述输送带传送方向的第一输送机构，所述第一输送机构上连接有与所述第一输送机构传送方向一致的第二输送机构，所述第二输送机构上连接有支架，所述支架上连接有横向输送机构，所述横向输送机构位于所述输送带上方，并垂直于所述第一输送机构输送方向，所述横向输送机构上连接有所述电批。

优选的，所述电批与所述横向输送机构之间设有下压气缸，所述下压气缸侧边设有所述视觉定位机构。

优选的，所述视觉定位机构为CCD相机。

优选的，所述同步追踪机构包括连接于所述第一输送机构上的连接板，所述连接板上设有编码器，所述编码器指向所述输送带。

优选的，所述第一输送机构上还连接有限位机构，所述限位机构包括支撑板，所述支撑板伸向所述输送带上方，且在下部相背设置有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有夹板。

一种在线锁螺丝机控制系统，包括控制芯片，所述控制芯片上连接有运动控制模块：所述运动控制模块用于控制输送机构传动、

同步跟踪模块，所述同步跟踪模块用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止；

视觉定位模块，将相机视觉模块所拍的照片处理后定位产品的位置告知运动控制模块；

数据存储模块：所述数据存储模块用于保存生产信息及视觉定位模块获取的；

料号切换模块，所述料号切换模块用于进行切换新料号。

本发明提出的在线锁螺丝机及其控制系统有以下有益效果：本设备通过输送带输送产品，并能够同步跟踪产品在线指导引导锁螺丝，当产品在流水线上移动到锁螺丝机工位时，通过编码器反馈位置触发锁螺丝机的同步追踪，让螺丝机与产品产生相对静止。此时通过螺丝机上相机拍照，进行视觉定位，通过视觉定位后引导电批去锁螺丝。锁螺丝完成后螺丝机同步跟踪停止，接着螺丝机返回起始位置，继续等待下一个产品，工作精准，并且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的运动机构示意图；

图3为本发明的系统模块图；

其中，1-输送带，2-第一输送机构，3-第二输送机构，4-支架，5-横向输送机构，6-电批，7-下压气缸，8-CCD相机，9-连接板，10-编码器，11-支撑板，12-夹紧气缸，13-夹板，14-控制芯片，15-运动控制模块，16-数据存储模块，17-同步跟踪模块，18-视觉定位模块，19-料号切换模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本发明提出了一种在线锁螺丝机，包括输送带1，所述输送带1侧边设有运动模块，

所述运动模块上连接有电批6、视觉定位机构、同步追踪机构，

所述视觉定位机构用于检测产品位置，并获取锁螺丝的位置；

所述同步追踪机构用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止，本锁螺丝的工作方式是：待锁螺丝的产品沿着输送带1传送，经过视觉定位机构获取照片处理后定位产品的位置告知运动模块，所述运动模块用于输送电批6运动；所述同步追踪机构包括连接于所述第一输送机构2上的连接板9，所述连接板9上设有编码器10，所述编码器10指向所述输送带1，当产品在流水线上移动到锁螺丝机工位时，通过编码器10反馈位置触发锁螺丝机的同步追踪，让螺丝机与产品产生相对静止。此时通过螺丝机上相机拍照，进行视觉定位，通过视觉定位后引导电批6去锁螺丝。锁螺丝完成后螺丝机同步跟踪停止，接着螺丝机返回起始位置，继续等待下一个产品。