[发明专利]铜饼的自动化制备方法

权利要求书

1.一种铜饼的自动化制备方法，其特征在于，包括如下步骤：毛坯件整齐码放在上料位置→悬臂吊人工辅助上料→推料至矫平机夹送辊道→板料对中→矫平→出料、对中→真空吸盘码垛至缓存架或送料至压力机上料辊道→前伺服送料→压力机冲压落料→铜饼自动落入收集箱内→冲压循环→前后伺服交接送料→板料冲压完成后送入剪切辊道→剪板机废料剪切收集→进入下一循环；

采用铜饼冲裁装置，包括一套真空吸盘悬臂吊，一套带对中的矫平机，一套真空吸盘桁架，一套板料缓存架，一套自动对中上料机构，前伺服送料，一套5000KN封闭式冲床，后伺服送料，压力机下料辊道和剪板机，一套成品回收机构；

真空吸盘悬臂吊，将上料位的冷轧铜板，由真空吸盘吸取板料，与电动葫芦配合使用，实现矫平机上料功能；

带对中的矫平机：矫平机由上料辊道、矫平机主体、下料辊道和操作台组成；将上料辊道上的冷轧铜板对中后，气缸推杆送入矫平机夹送辊，夹送辊将料坯送入矫平辊进行矫平；

真空吸盘桁架：该机构以龙门式框架结构为主体支撑，分为传动部分和真空吊具部分，用于实现将矫平的板料从矫平机下料码垛，以及为压力机上料辊道上料的功能；

板料缓存架：用于矫平后板料存储；分为三个不同的存储位置，可以满足不同批次板料矫平后分开存储的需求；

自动对中上料机构：自动对中上料机构也即压力机上料辊道由支撑主架、推料机构、对中装置和辊筒组成，用于板料的导向及送进；接收冲床指令，命令真空吸盘桁架从指定板料缓存架位置吸取一块料坯，搬运至压力机上料辊道，对中装置检测到有料，自动对中，对中后启动气缸，将板材送入送料夹钳；

前、后伺服送料：前、后伺服送料装置结构相同，分为固定夹料和伺服传动两部分；伺服传动由伺服电机驱动丝杠传动提供动力，经导轨滑块传动，实现板料的精准送料定位；

压力机：压力机由机身、传动系统、离合器制动器、滑块、液压过载保护系统、平衡缸、飞轮制动器、润滑系统、气动系统及电控系统部分组成，具有寸动、单次、连续三种操作规范和紧急停止功能；

成品回收机构：用于接冲压废料及向剪切机送料，由机架、动力辊道、导向装置、压料辊及感应开关、剪板机组成；冲压结束后，下料夹钳将板料送至压力机下料辊道，进而将板料送至剪切机，剪断后回收。

2.如权利要求1所述的铜饼的自动化制备方法，其特征在于，包括如下技术方案：

带对中的矫平机采用板带送料防划伤技术：由变频器控制上料辊道与矫平机速度相对一致，且其加减速时间略比矫平机慢，上料辊道上装有超越离合器，板料速度比上料辊道速度高时，超越离合器动作，使上料辊道与减速机动力脱离，板料推动上料辊道运行，防止板料划伤；

真空吸盘桁架的传动分为水平移动和垂直升降两部分；水平移动由伺服电机带动齿轮齿条驱动，经两侧导轨滑块传动；通过伺服驱动，可以实现吸放料位置精确定位；垂直升降功能由电机带动齿轮齿条驱动，经两侧导轨滑块传动，升降均有传感器检测定位；矫平后板坯由轨道往前送，到指定位置，真空吸盘桁架接受指令，将其用真空吸盘桁架搬运到指定板料缓存架；重复以上步骤，对冷轧板进行矫平和存储；

自动对中上料机构采用板料压紧全悬浮技术：送料夹钳得料，通过往复式运动将板料前送，通过头尾识别系统，测算出送料行程，送料到模具进行冲裁，夹钳均采用全悬浮技术，可过滤压力机震动，保证了送料精度；

伺服送料装置采用步进送料；该装置与压力机联动, 且与冲裁动作相匹配，实现高速步进式送料，满足冲床生产需要；板头送到模具位置后，给压力机发出到位信号和中间启动信号，压力机开始冲压动作；夹钳和压料气缸以及伺服电机在压力机一次冲压过程中要执行6个动作：夹钳夹着料伺服送进—送到位后压料压下—夹钳松开----伺服回退----夹钳夹紧----压料松开，然后再准备继续下一次循环送进；当板头位置大于等于2215mm时，进入上下料夹钳交接过程：上料夹钳将板料送到位置，下料夹钳夹住，上料夹钳松开，等待冲压，冲压结束后，进入下料冲压循环；当板尾离开原点检测开关后，开始记录板尾位置，当板尾位置大于一定距离时，停止冲压，给压力机发出停止信号，压力机回程至上限位停止。

3.如权利要求1或2所述的铜饼的自动化制备方法，其特征在于，包括如下技术：

模具设计技术：模具设计采用阶梯冲技术，直接冲7孔时，冲裁力500吨，采用阶梯冲技术，冲裁力降至300吨左右，降低冲裁力40%，提高设备使用寿命；板料冲压完成后，成品铜饼通过导槽划入接料小车内收集；

联动系统：矫平机与压力机联动或独立运行；正常状态下能够实现单机手动、联线运行、顺序停机；

伺服送料装置与冲床联动,且与冲裁动作相匹配,实现步进式送料，满足冲床生产需要；

快速换模装置：机身工作台板正前方设有快速换模装置。