[发明专利]一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置

权利要求书

1.一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：

整车控制器获取车辆的高压回路的工作电流、动力电池组的总电压、电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、用于检测下坡辅助功能是否开启的下坡辅助信号和电源档位信号；

所述整车控制器根据所述工作电流、总电压、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算动力系统的实际消耗功率；

所述整车控制器根据所述电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、下坡辅助信号和电源档位信号，计算动力系统的需求功率；

所述整车控制器若判断获知所述动力系统的实际消耗功率和所述动力系统的需求功率差值的绝对值大于等于预设值且所述差值的绝对值大于等于预设值的时间超过预设时间，则向所述MCU发送扭矩为0的扭矩信号，以控制车辆的电机根据所述扭矩信号停车；和/或，向车辆的高压主继电器的控制电路发送切断信号，以使控制所述车辆的高圧回路通断的所述高压主继电器断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述工作电流、总电压、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算动力系统的实际消耗功率，包括：

所述整车控制器根据所述工作电流和总电压，计算整车消耗总功率；

根据所述直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算附件消耗功率；

根据所述整车消耗总功率和所述附件消耗功率，计算动力系统的实际消耗功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、下坡辅助信号和电源档位信号，计算动力系统的需求功率，包括：

所述整车控制器根据所述电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、下坡辅助信号和电源档位信号，计算驾驶员需求扭矩；

根据所述驾驶员需求扭矩和所述电机转速，计算动力系统的需求功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述整车控制器若判断获知所述动力系统的实际消耗功率和所述动力系统的需求功率差值的绝对值小于预设值，则将所述驶员需求扭矩发送给所述MCU。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述整车控制器按照10ms的周期将所述驶员需求扭矩发送给所述MCU。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设值为10Kw，所述预设时间为5s。

7.一种实现上述权利要求1-6中任一项所述的纯电动汽车的车辆行驶控制方法的控制装置，其特征在于，包括：电源档位检测电路、油门踏板检测电路、制动检测电路、档位检测电路、电池管理系统BMS、电机控制器MCU、制动防抱死系统ABS、整车控制器和车辆的高压主继电器的控制电路；

所述电源档位检测电路、油门踏板检测电路、制动检测电路、档位检测电路、BMS、MCU和ABS均与所述整车控制器连接；

所述电源档位检测电路，用于检测电源档位，获取电源档位信号，并将所述电源档位信号发送给所述整车控制器；

所述油门踏板检测电路，用于检测油门踏板的电压信号，获取油门踏板信号，并将所述油门踏板信号发送给所述整车控制器；

所述制动检测电路，用于检测制动踏板的开关信号，获取制动踏板信号，并将所述制动踏板信号发送给所述整车控制器；

所述档位检测电路，用于检测档位，获取档位信号，并将所述档位信号发送给所述整车控制器；

所述BMS，用于采集车辆的高压回路的工作电流、动力电池组的总电压、电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率和动力电池组的电池电量，并将所述工作电流、总电压、电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率和动力电池组的电池电量发送给所述整车控制器；

所述MCU，用于获取电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号，并将所述电机转速、电机实时扭矩和电机故障状态信号发送给所述整车控制器；

所述ABS，用于获取车辆的故障防抱死信号，并将所述故障防抱死信号发送给所述整车控制器；

所述整车控制器，用于获取直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，根据所述工作电流、总电压、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算动力系统的实际消耗功率，根据所述电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、故障防抱死信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、下坡辅助信号和电源档位信号，计算动力系统的需求功率；若判断获知所述动力系统的实际消耗功率和所述动力系统的需求功率差值的绝对值大于等于预设值且所述差值的绝对值大于等于预设值的时间超过预设时间，则向所述MCU发送扭矩为0的扭矩信号；和/或，向车辆的高压主继电器的控制电路发送切断信号；

所述MCU，还用于控制车辆的电机根据所述扭矩信号停车；

所述车辆的高压主继电器的控制电路，用于根据所述切断信号控制车辆的的高压主继电器断开，以控制所述车辆的高压回路断开。