[发明专利]一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置。

背景技术

交通能源消耗是造成环境污染和全球温室气体排放的主要来源之一，世界各国针对汽车排放的标准越来越严格，使传统内燃机汽车将无法满足环保要求。同时根据相关国际组织的统计，全球57％的石油消费在交通领域，按照目前的石油开采速度，40年后将无油可采。以中国为代表的新兴经济体的发展使未来20年汽车市场仍将不断增长，且我国石油对外依存度已超过50％。在石油资源枯竭和环境污染严重的双重压力下，大力发展新能源车已经成为国际社会的共识。

由于能源和环境的因素，发展新能源汽车已成为我国的国家战略。2011年3月发布的《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》中，新能源汽车是七大战略性新兴产业之一。2016年中国EV乘用车销量规模为26.3万台，预计2020年突破170万台。

在纯电动汽车中，动力电池组为整车能量的唯一提供单元，电机控制系统为整车动力的唯一输出单元。整车控制器、电池管理系统、电机控制器之间完全通过CAN网络进行交互，电控化、网络化程度大大提升，同时带来的安全隐患也随着增加，如果出现控制器(主要指电机控制器)程序跑飞、网络信号受到干扰等情况，很容易发生动力输出系统与驾驶员扭矩需求不一致的情况，造成车辆异常大扭矩输出，严重的可能出现飞车，安全隐患极大。

发明内容

本发明提供一种全部或至少部分解决上述技术问题的一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置。

第一方面，本发明提供一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法，包括：

整车控制器获取车辆的高压回路的工作电流、动力电池组的总电压、电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、用于检测下坡辅助功能是否开启的下坡辅助信号和电源档位信号；

所述整车控制器根据所述工作电流、总电压、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算动力系统的实际消耗功率；

所述整车控制器根据所述电池管理系统允许的最大充电功率、电池管理系统允许的最大放电功率、动力电池组的电池电量、电机转速、电机实时扭矩、电机故障状态信号、制动防抱死信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、下坡辅助信号和电源档位信号，计算动力系统的需求功率；

所述整车控制器若判断获知所述动力系统的实际消耗功率和所述动力系统的需求功率差值的绝对值大于等于预设值且所述差值的绝对值大于等于预设值的时间超过预设时间，则向所述MCU发送扭矩为0的扭矩信号，以控制车辆的电机根据所述扭矩信号停车；和/或，向车辆的高压主继电器的控制电路发送切断信号，以使控制所述车辆的高圧回路通断的所述高压主继电器断开。

优选的，所述整车控制器根据所述工作电流、总电压、直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压信号、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算动力系统的实际消耗功率，包括：

所述整车控制器根据所述工作电流和总电压，计算整车消耗总功率；

根据所述直流直流转换器的工作状态信号、直流直流转换器的输出电流信号、直流直流转换器的电压、空调的工作状态信号、空调的工作电流信号、空调的电压信号、转向泵的工作状态信号、转向泵的电流信号、转向泵的电压信号、打气泵的工作状态信号、打气泵的电流信号、打气泵的电压信号，计算附件消耗功率；

根据所述整车消耗总功率和所述附件消耗功率，计算动力系统的实际消耗功率。