[发明专利]一种圆管带式输送带纠偏装置及纠偏方法

权利要求书

1.一种圆管带式输送带纠偏装置，包括机架、纠偏传感器、电器控制系统和纠偏执行机构，其特征在于，纠偏传感器和纠偏执行机构均固定于机架上，纠偏传感器包括围绕在圆管带式输送带外侧的传感器转盘，传感器转盘设有若干个位移传感器、传感器摆臂、转盘配重板，若干个位移传感器检测传感器转盘的偏转量程以及偏转方向，输出偏转状态信息至电器控制系统，电器控制系统通过纠偏传感器的偏转状态信息对纠偏执行机构发出控制指令，纠偏执行机构接收控制指令，纠偏执行机构包括若干个托辊和驱动结构，若干个托辊与圆管带式输送带相贴，围绕输送带外侧设置，每个托辊设有相匹配的偏心偏转结构，托辊的偏转圆心不在托辊的中心线上。

2.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送带纠偏装置，其特征在于，传感器转盘通过若干个轴承固定于机架上，若干个轴承均与传感器转盘外表面相贴。

3.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送带纠偏装置，其特征在于，传感器摆臂径向安装于传感器转盘内表面，传感器摆臂安装位与圆管式带式输送带初始位置的重叠部分顶层边沿相匹配，转盘配重板设于传感器转盘左下部，传感器摆臂长度为传感器转盘至圆管式带式输送带重叠部分顶层边沿的径向距离，传感器转盘上设置若干个凹槽，凹槽内设置位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送带纠偏装置，其特征在于，传感器摆臂为可伸缩调节的传感器摆臂。

5.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送带纠偏装置，其特征在于，驱动结构包括减速电机、扇形齿轮、联动链条、中间链轮和双排链条，双排链条围绕若干个托辊形成多边形，通过托辊驱动关节轴承与托辊相连，中间链轮分设于多边形顶点，与双排链条相啮合，带动双排链条运转，中间链轮包括主动轮和从动轮，主动轮通过联动链条连接扇形齿轮，扇形齿轮与减速电机输出齿轮相啮合，减速电机通过减速电机输出齿轮带动扇形齿轮运转，扇形齿轮通过联动链条带动主动轮运转，主动轮带动双排链条和从动轮运转。

6.根据权利要求5所述的一种圆管带式输送带纠偏装置，其特征在于，若干个托辊与圆管带式输送带外表面相贴形成多边形，偏心偏转结构包括托辊支架和托辊底板，托辊支架纵向一侧通过调心球轴承与托辊底板连接并固定在机架上，托辊支架纵向另一侧设有穿过托辊底板的连接杆，连接杆连接托辊驱动关节轴承，通过调整托辊驱动关节轴承位置使托辊底板的倾斜角度发生变化，托辊支架横向两侧设有两个呈一定夹角托辊摆动支架轴承，托辊摆动支架轴承与托辊底板连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆管带式输送带纠偏装置，其特征在于，扇形齿轮的最大角与托辊支架旋转的最大角度相匹配。

8.一种圆管带式输送带纠偏方法，基于权利要求1～7中任一所述的圆管带式输送带纠偏装置而实现，其特征在于，包括以下步骤：

(1)纠偏测量：

将传感器摆臂卡合于圆管式带式输送带重叠部分顶层边沿；

圆管带式输送带发生逆时针偏转：圆管式带式输送带重叠部分顶层边沿对传感器摆臂不产生推力，传感器转盘在转盘配重板的重力作用下发生偏转，偏转至传感器摆臂再次与圆管式带式输送带重叠部分顶层边沿相贴，产生阻力，停止偏转，若干个位移传感器采集偏转量及偏转方向；

输送带发生顺时针偏转：圆管式带式输送带重叠部分顶层边沿紧贴传感器摆臂进行顺时针运动，传感器转盘在推力作用下跟随偏转，若干个位移传感器采集偏转量及偏转方向；

位移传感器将采集的偏转量及偏转方向信息发送至电器控制系统，电器控制系统处理信息，发送修正参数至纠偏执行机构；

(2)纠偏执行：

定义初始状态下，每个托辊与圆管式带式输送带相贴的圆管式带式输送带运行方向为X轴，圆管式带式输送带横截面的水平方向为Y轴，Z轴与X轴、Y轴均垂直；

纠偏执行机构接收修正参数，若干个托辊在驱动结构带动下同步在X轴、Z轴产生偏转，在Y轴产生位移，按预定路径执行纠偏控制，所述偏转方向和位移方向为圆管带式输送带纠偏的矢量方向。