[发明专利]一种圆管带式输送带纠偏装置及纠偏方法

说明书

一种圆管带式输送带纠偏装置，包括机架、纠偏传感器、电器控制系统和纠偏执行机构，纠偏传感器和纠偏执行机构均固定于机架上，纠偏传感器包括围绕在圆管带式输送带外侧的传感器转盘，传感器转盘设有若干个位移传感器、传感器摆臂、转盘配重板，若干个位移传感器检测传感器转盘的偏转量程以及偏转方向，输出偏转状态信息至电器控制系统，电器控制系统通过纠偏传感器的偏转状态信息对纠偏执行机构发出控制指令，纠偏执行机构接收控制指令，纠偏执行机构包括若干个托辊和驱动结构，若干个托辊与圆管带式输送带相贴，围绕输送带外侧设置，每个托辊设有相匹配的偏心偏转结构，托辊的偏转圆心不在托辊的中心线上。

技术领域

本发明涉及圆管带式输送机领域，尤其涉及一种圆管带式输送带纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

圆管带式输送机已经成为各行各业中物料输送系统的最主要的输送设备，在日常生产中圆管带式输送机能否安全可靠稳定的持续运行，直接影响到用户生产的稳定性和可靠性。输送带跑偏现象是圆管带式输送机最常见的故障之一，对其进行必要的跑偏检测及通过执行机构准确的处理是输送设备能够安全可靠持续稳定运行的基本保证。

随着当今科学技术的发展，对圆管带式输送机的皮带跑偏检测手段也有多种多样，查阅了多种专利资料发现有CCD摄像、激光检测，光电，接近等位置检测，还有速度分量检测等多种传感类型。但圆管带式输送机的使用环境时在野外，风尘高，太阳光强，风雨等因素不太利于纯由电子形式的纠偏传感技术的直接应用，可见纯电子技术的传感器在这方面的应用受到了限制，需要一种运行可靠，结构简单，维护方便，抗环境污染能力强、故障排除便捷的纠偏传感器。

纠偏执行装置大多通过设置纠偏托辊，并在输送带跑偏时，使纠偏托辊与输送带产生偏转角，并藉此产生一个与输送带偏移方向相反的纠偏分力，来实现输送带的纠偏。但由于传统的偏转角为平面角，偏转角不能太大，纠偏分力常常不足以克服输送带的跑偏力，难以达到快速纠偏，尽快消除故障的目的。需要提供一种能够快速纠偏的圆管式输送带纠偏执行装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆管带式输送带纠偏装置及纠偏方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种圆管带式输送带纠偏装置，包括机架、纠偏传感器、电器控制系统和纠偏执行机构，纠偏传感器和纠偏执行机构均固定于机架上，纠偏传感器包括围绕在圆管带式输送带外侧的传感器转盘，传感器转盘设有若干个位移传感器、传感器摆臂、转盘配重板，若干个位移传感器检测传感器转盘的偏转量程以及偏转方向，输出偏转状态信息至电器控制系统，电器控制系统通过纠偏传感器的偏转状态信息对纠偏执行机构发出控制指令，纠偏执行机构接收控制指令，纠偏执行机构包括若干个托辊和驱动结构，若干个托辊与圆管带式输送带相贴，围绕输送带外侧设置，每个托辊设有相匹配的偏心偏转结构，托辊的偏转圆心不在托辊的中心线上。

优选的，传感器转盘通过若干个轴承固定于机架上，若干个轴承均与传感器转盘外表面相贴。

优选的，传感器摆臂径向安装于传感器转盘内表面，传感器摆臂安装位与圆管式带式输送带初始位置的重叠部分顶层边沿相匹配，转盘配重板设于传感器转盘左下部，传感器摆臂长度为传感器转盘至圆管式带式输送带重叠部分顶层边沿的径向距离，传感器转盘上设置若干个凹槽，凹槽内设置位移传感器。

优选的，传感器摆臂为可伸缩调节的传感器摆臂。

优选的，驱动结构包括减速电机、扇形齿轮、联动链条、中间链轮和双排链条，双排链条围绕若干个托辊形成多边形，通过托辊驱动关节轴承与托辊相连，中间链轮分设于多边形顶点，与双排链条相啮合，带动双排链条运转，中间链轮包括主动轮和从动轮，主动轮通过联动链条连接扇形齿轮，扇形齿轮与减速电机输出齿轮相啮合，减速电机通过减速电机输出齿轮带动扇形齿轮运转，扇形齿轮通过联动链条带动主动轮运转，主动轮带动双排链条和从动轮运转。