[发明专利]一种装卸料机编码器交叉比较装置

权利要求书

1.一种装卸料机编码器交叉比较装置，应用于核电机组换料大修，其特征在于：

包括n个编码器、联轴器、底座、DEVICENET总线、DEVICENET模块、CPU模块、电源模块、工控机、光纤；

其中，底座用来支撑整个装卸料机编码器交叉比较装置；

n个编码器编号为1、2、3……n，并安装在同一个联轴器上；

每个编码器的内部光栅板共有m个光栅；编码器的内部光栅板随联轴器旋转一周，如果是正常的编码器光栅，那么会记录到m个光栅条纹，输出数值m；如果是有损坏的编码器光栅，那么编码器内部记录到≤m个光栅条纹；

用DEVICENET总线连接编码器的输出接口和DEVICENET模块；

每个编码器的地址都通过一个拨码开关进行设置，编码器的输出数据为编码器内部记录到的光栅条纹数；通过转动联轴器≥1周，n个编码器分别得到输出数据，根据不同的地址依次将n个编码器的输出数据通过DEVICENET总线依次传输到DEVICENET模块中；

DEVICENET模块通过通讯协议与CPU模块进行通讯，CPU模块对n个编码器的输出数据进行处理和运算之后，经过光纤与工控机进行连接；在工控机上读取编码器的输出数据；

在工控机上读取编码器1、2、3……n的输出值I₁、I₂、I₃……I_n和彼此的差值△₁₂＝|I₁-I₂|、△₁₃＝|I₁-I₃|、△₂₃＝|I₂-I₃|……△_(n-1)n＝|I_(n-1)-I_n|；

电源模块为CPU模块和DEVICENET模块进行供电；

DEVICENET模块共五个端口V+端口、V-端口、CAN_H端口、CAN_L端口、SHILED端口；V+端口、V-端口、CAN_H端口、CAN_L端口的一端与DEVICENET总线连接，另一端分别与编码器的UB、GND、CAN_H、CAN_L接口连接；

DEVICENET模块通过TCP/IP网络通讯协议与CPU模块进行通讯；

对工控机上显示的差值进行评估，当一个编码器和正常编码器差值大于2时，认定该编码器的光栅损坏，从而锁定故障编码器。