[发明专利]一种装卸料机编码器交叉比较装置

说明书

本发明属于核电站检修技术领域，具体涉及一种装卸料机编码器交叉比较装置。该装置包括n个编码器、联轴器、底座、DEVICENET总线、DEVICENET模块、CPU模块、电源模块、工控机、光纤。可以在离线状况下，从多个编码器当中通过交叉比较判断出故障编码器，大量节省企业的成本，增加完好编码器的回收利用，节约大量的检修时间，减少核电检修人员的受辐射时间；也可以实现对单个编码器进行故障判断，可以实现对完好编码器的回收；测试装置供电灵活，且整个系统现场搭设简便。整个装置可以帮助核电新员工以及协作单位工作组成员掌握CPU模块IP地址设置、组态软件在线和下载、基于DEVICENET通信协议的编码器维护等基本技能。

技术领域

本发明属于核电站检修技术领域，具体涉及一种装卸料机编码器交叉比较装置。

背景技术

装卸料机是核电机组在换料(核燃料组件)大修中的关键设备，编码器是装卸料机判断核燃料组件安装位置的传感器，编码器的光栅是否连续、通信是否正常，影响着核燃料能否准确的安装到反应堆压力容器正确的位置。在此编码器交叉比较装置出现以前，在核电机组换料大修时，如果出现装卸料机编码器比较值故障，只能通过同时更换两块互为冗余的编码器来消缺，无法准确判断是哪一个故障编码器。其缺点是：1、编码器价格较高，编码器出现比较值故障，必须同时更换两台冗余编码器，给公司带来较大的检修成本。2、核电机组换料大修时间非常宝贵，更换编码器占用较多的大修时间，同时增加了检修人员的受辐射照射的时间。

目前同行电厂、装卸料机以及编码器设备厂家均无有效的编码器质量评估装置，亟需开展相关研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种装卸料机编码器交叉比较装置，能够在离线情况下，有效判断出装卸料机故障编码器，可以从多个编码器当中通过交叉比较判断出故障编码器，也可以实现对单个编码器进行故障判断。

为了实现这一目的，本发明采取的技术方案是：

一种装卸料机编码器交叉比较装置，应用于核电机组换料大修，包括n个编码器、联轴器、底座、DEVICENET总线、DEVICENET模块、CPU模块、电源模块、工控机、光纤；

其中，底座用来支撑整个装卸料机编码器交叉比较装置；

n个编码器编号为1、2、3……n，并安装在同一个联轴器上；

每个编码器的内部光栅板共有m个光栅；编码器的内部光栅板随联轴器旋转一周，如果是正常的编码器光栅，那么会记录到m个光栅条纹，输出数值m；如果是有损坏的编码器光栅，那么编码器内部记录到≤m个光栅条纹；

用DEVICENET总线连接编码器的输出接口和DEVICENET模块；

每个编码器的地址都通过一个拨码开关进行设置，编码器的输出数据为编码器内部记录到的光栅条纹数；通过转动联轴器≥1周，n个编码器分别得到输出数据，根据不同的地址依次将n个编码器的输出数据通过DEVICENET总线依次传输到DEVICENET模块中；

DEVICENET模块通过通讯协议与CPU模块进行通讯，CPU模块对n个编码器的输出数据进行处理和运算之后，经过光纤与工控机进行连接；在工控机上读取编码器的输出数据；

在工控机上读取编码器1、2、3……n的输出值I₁、I₂、I₃……I_n和彼此的差值△₁₂＝|I₁-I₂|、△₁₃＝|I₁-I₃|、△₂₃＝|I₂-I₃|……△_(n-1)n＝|I_(n-1)-I_n|；

电源模块为CPU模块和DEVICENET模块进行供电。