[发明专利]滚压擦动式谐和减速机

权利要求书

1.一种滚压擦动式谐和减速机，其特征在于，主要包含有:

一波产生器，具有椭圆形外廓;

一挠轮，具有一输出端及一与该输出端连接的开放环壁，该开放环壁的外周面上具有一环状的外滚压区，该外滚压区具有一邻接于端缘的环形外齿及一与该环形外齿邻接的环形外曲面;

一外环轮，一端轴向往内延伸有一容置孔，该容置孔的内周面上具有一内滚压区，该内滚压区具有一邻接于端缘的环形内齿及一与该环形内齿邻接的环形内曲面;

该波产生器塞入于该挠轮的开放环壁中，该波产生器的外廓抵接于对应该外滚压区位置的开放环壁内周面上，使该挠轮的外滚压区随之变形为椭圆外廓，该挠轮置于该外环轮的容置孔内，且该挠轮的外滚压区抵接于该外环轮的内滚压区上，使由局部的环形外齿与局部的环形内齿啮合，而局部的环形外曲面则与局部的环形内曲面抵接。

2.依据权利要求1所述的滚压擦动式谐和减速机，其特征在于：该挠轮的开放环壁为一体自该输出端周缘轴向延伸出而成。

3.依据权利要求1所述的滚压擦动式谐和减速机，其特征在于：该外环轮具有一环座及一环体，该容置孔为自该环座一端轴向往内延伸而成，该环座并于该容置孔的周缘往内凹陷有一凹陷区，该环形内曲面位于该容置孔邻接该凹陷区的内周面上，该环体锁固于该环座的凹陷区中，该环形内齿位于该环体的内周面上。

4.依据权利要求1所述的滚压擦动式谐和减速机，其特征在于：该外环轮为一体制成。

5.依据权利要求1所述的滚压擦动式谐和减速机，其特征在于：该挠轮的外滚压区中，该环形外曲面的面积占比大于该环形外齿的面积占比;该外环轮的内滚压区中，该环形内曲面的面积占比大于该环形内齿的面积占比。

6.依据权利要求1所述的滚压擦动式谐和减速机，其特征在于：该挠轮的外滚压区中，位于环形外齿位置的内周面孔径大于环形外曲面位置的内周面的孔径。

7.依据权利要求1所述的滚压擦动式谐和减速机，其特征在于：该挠轮的环形外曲面为连续平坦的曲面; 该外环轮的环形内曲面为连续平坦的曲面。

8.一种滚压擦动式谐和减速机，其特征在于,主要包含有:

一波产生器，具有椭圆形外廓;

一挠轮，具有一输出端及一与该输出端连接的开放环壁，该开放环壁的外周面上具有一环状的外滚压区，该外滚压区为连续的环形外曲面;

一外环轮，一端轴向往内延伸有一容置孔，该容置孔的内周面上具有一内滚压区，该内滚压区为连续的环形内曲面;

该波产生器塞入于该挠轮的开放环壁中，该波产生器的外廓抵接于对应该外滚压区位置的开放环壁内周面上，使该挠轮的外滚压区随之变形为椭圆外廓，该挠轮置于该外环轮的容置孔内，且该挠轮的外滚压区抵接于该外环轮的内滚压区上。

9.依据权利要求8所述的滚压擦动式谐和减速机，其特征在于：该挠轮的环形外曲面为连续平坦的曲面; 该外环轮的环形内曲面为连续平坦的曲面。