[发明专利]滚压擦动式谐和减速机

说明书

本发明公开了一种滚压擦动式谐和减速机，包含:一波产生器;一挠轮，具有一输出端及一开放环壁，该开放环壁的外周面上具有一外滚压区，该外滚压区具有一环形外齿及一环形外曲面;一外环轮，一端轴向往内延伸一容置孔，该容置孔的内周面上具有一内滚压区，该内滚压区具有一环形内齿及一环形内曲面;该波产生器塞入该开放环壁，该波产生器的外廓抵接于对应该外滚压区位置的开放环壁内周面上，使该外滚压区随之变形为椭圆外廓，该挠轮置于该容置孔内，该外滚压区抵接于该内滚压区上，由局部的环形外齿与局部的环形内齿啮合，局部的环形外曲面则与局部的环形内曲面抵接;达到中扭力或低扭力减速输出、降低制造成本、加工容易及不易磨损等功效。

技术领域

本发明涉及谐和式减速机技术领域，更详而言是指一种滚压擦动式谐和减速机。

背景技术

习知的谐和式减速机1，如图1至图3所示，主要由三个元件所构成，分别为一波产生器2(Wave Generator)、一挠轮3(Flex Spline)及一外环轮4(Circular Spline)，该波产生器2外形呈椭圆，供输入一旋转动力，该挠轮3的开口侧为易弹性变形的薄壁，外周面具有一环形外齿5，该外环轮4于内周面具有一环形内齿6，该波产生器2塞入于该挠轮3中，使该挠轮3的开口侧随着该波产生器2的外形而变形为椭圆，再将该挠轮3置于该外环轮4内，使挠轮3的局部环形外齿5与该外环轮4的局部环形内齿6啮合，当该波产生器2开始旋转时，由于挠轮3的环形外齿5与外环轮4的环形内齿6有齿数差，即当挠轮3的环形外齿5的齿数少于外环轮4的环形内齿6齿数时，便能达到高扭力、减速输出的功效，由于其减速原理属习知技术，容不在此多加赘述。

上述习知的谐和式减速机1，虽然具备构件简单、背隙小、轻量、体积小、高扭力负载输出及高精度等优点。但，却也因为需要高扭力输出之故，因此在挠轮3与外环轮4的制成材料上便要使用耐疲劳性强度极高的特殊钢材所制成，但如此一来，整体的制造成本便会提高许多。况且，由于其高精度需求之故，因此挠轮3的环形外齿5宽度与外环轮4的环形内齿6宽度，便需要一定的宽度，才能足以提供高精度的传动，但，如此一来却也导致加工上的困难及挠轮3的环形外齿5宽度与外环轮4的环形内齿6间容易产生磨损。于此，当习知的谐和式减速机无须使用在高扭力负载输出及高精度传动的场合时，反而有了制造成本增加、加工困难及容易产生磨损等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚压擦动式谐和减速机，可以达到低扭力减速输出、降低制造成本、加工容易的功效。

基于此，本发明主要采用下列技术手段，来实现上述目的。

一种滚压擦动式谐和减速机，主要包含有:一波产生器，具有椭圆形外廓;一挠轮，具有一输出端及一与该输出端连接的开放环壁，该开放环壁的外周面上具有一环状的外滚压区，该外滚压区具有一邻接于端缘的环形外齿及一与该环形外齿邻接的环形外曲面;一外环轮，一端轴向往内延伸有一容置孔，该容置孔的内周面上具有一内滚压区，该内滚压区具有一邻接于端缘的环形内齿及一与该环形内齿邻接的环形内曲面; 该波产生器塞入于该挠轮的开放环壁中，该波产生器的外廓抵接于对应该外滚压区位置的开放环壁内周面上，使该挠轮的外滚压区随之变形为椭圆外廓，该挠轮置于该外环轮的容置孔内，且该挠轮的外滚压区抵接于该外环轮的内滚压区上，使由局部的环形外齿与局部的环形内齿啮合，而局部的环形外曲面则与局部的环形内曲面抵接。

进一步，该挠轮的开放环壁为一体自该输出端周缘轴向延伸出而成。

进一步，该外环轮具有一环座及一环体，该容置孔为自该环座一端轴向往内延伸而成，该环座并于该容置孔的周缘往内凹陷有一凹陷区，该环形内曲面位于该容置孔邻接该凹陷区的内周面上，该环体锁固于该环座的凹陷区中，该环形内齿位于该环体的内周面上。

进一步，该外环轮为一体制成。

进一步，该挠轮的外滚压区中，该环形外曲面的面积占比大于该环形外齿的面积占比;该外环轮的内滚压区中，该环形内曲面的面积占比大于该环形内齿的面积占比。