[发明专利]一种机器人同步表演控制系统及方法

权利要求书

1.一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人至少有两个；所述计算机分别连接标准音频接口与音响模块，通过上位机软件模块控制音乐播放信息；所述计算机分别连接USB接口与无线发射模块，通过上位机软件模块存储和发送控制指令；所述机器人控制模块采用同步机制对机器人进行控制具体为：上位机软件模块在预设的总设定时间内重复发送控制指令，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；机器人接收到控制指令后解析出当前发射次数、总设定时间和重发时间间隔的信息，然后据解析后的信息进行延时时间计算，延时时间计算方式如下：延时时间＝总设定时间-(当前发射次数-1)×重发时间间隔；上位机从发送指令开始，持续总设定时间后，停止发送指令并控制音乐进行播放，保证音乐与动作的同步性。

2.一种机器人同步表演控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、打开计算机并启动上位机软件上的动作按钮，计算机在预设的总设定时间内重复发送控制指令至机器人，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；

步骤二、通过无线通信方式，建立机器人与计算机的通信连接；

步骤三、机器人接收控制指令进行同步表演；

其中，机器人接收到控制指令后解析出当前发射次数、总设定时间和重发时间间隔的信息，然后据解析后的信息进行延时时间计算，延时时间计算方式如下：延时时间＝总设定时间-(当前发射次数-1)×重发时间间隔；上位机从发送指令开始，持续总设定时间后，停止发送指令并控制音乐进行播放，保证音乐与动作的同步性。

3.如权利要求2所述的一种机器人同步表演控制方法，其特征在于，

所述机器人接收控制指令具体为：机器人接收并响应首次控制指令，并不响应后续接收的控制指令。

4.如权利要求2所述的机器人同步表演控制方法，其特征在于，所述计算机通过上位机软件控制音乐播放信息。

5.如权利要求2所述的机器人同步表演控制方法，其特征在于，所述计算机通过上位机软件存储和发送控制指令。