[发明专利]一种机器人同步表演控制系统及方法

说明书

本发明提供一种机器人同步表演控制系统，其特征在于，包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。本发明能够解决因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人同步表演控制系统及方法。

背景技术

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，近年来，全球机器人产业进入高速增长期，随着深度学习、大数据、云计算等颠覆性技术的发展和应用，机器人完成复杂专业任务的能力越来越强。智能化机器人时代的到来，进一步拓宽了服务机器人的应用场景和服务模式，机器人技术越来越广泛的应用于人类生活的各个领域。机器人表演作为一种全新的表演形式，也逐渐为普通百姓所接受，在各种展会、开幕式、晚会等场景中出现。

对于展会、晚会等表演来说，考虑到观赏性，通常机器人的数量在50台以上，有些演出可能使用数百台机器人。由于机器人数量较多，表演时摆放的范围较大，无线控制装置离机器人较远且存在遮挡，表演现场又充斥着大量手机、对讲机、无线视频设备等干扰源，表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人同步表演控制系统及方法，以解决现有技术中因表演时会出现个别机器人未收到指令或延时收到指令的情况，而导致机器人未动作或延时动作，使得整体表演一致性差，观赏性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人同步表演控制系统，

包括：机器人、以及远程控制模块；所述机器人包括机器人控制模块、无线接收模块以及指令执行模块；所述远程控制模块包括计算机、无线发射模块以及音响模块；所述计算机还包括上位机软件模块；所述机器人控制模块，用于采用同步机制对机器人进行控制；所述机器人包括至少两个机器人。

进一步地，所述计算机分别连接标准音频接口与音响模块，通过上位机软件模块控制音乐播放信息。

进一步地，所述计算机分别连接USB接口与无线发射模块，通过上位机软件模块存储和发送控制指令。

进一步地，所述机器人控制模块采用同步机制对机器人进行控制具体为：上位机软件模块在预设的总设定时间内重复发送控制指令，且重复发送控制指令的时间间隔固定。

进一步地，所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息。

本发明还提供了一种机器人同步表演控制方法，包括：

步骤一、打开计算机并启动上位机软件上的动作按钮，计算机在预设的总设定时间内重复发送控制指令至机器人，且重复发送控制指令的时间间隔固定；所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息；

步骤二、通过无线通信方式，建立机器人与计算机的通信连接；

步骤三、机器人接收控制指令进行同步表演。

进一步地，所述机器人接收控制指令具体为：机器人接收并响应首次控制指令，并不响应后续接收的控制指令。

进一步地，所述计算机通过上位机软件控制音乐播放信息。

进一步地，所述计算机通过上位机软件存储和发送控制指令。

进一步地，所述控制指令中包含当前发射次数、总设定时间以及时间间隔信息。