[发明专利]一种无人机螺旋桨及其无人机

权利要求书

1.一种无人机螺旋桨，其特特征在于，包括：桨叶、螺旋桨底座和至少两个无人机桨叶连接臂，所述无人机桨叶连接臂固定在所述螺旋桨底座上；

所述无人机桨叶连接臂包括：桨叶支撑体和桨叶连接体，所述桨叶连接体固设于所述桨叶支撑体上，且与所述桨叶支撑体的表面为滚动接触；

在所述桨叶连接体的一端部上还设置有与所述桨叶配合的连接部，所述桨叶通过第一螺钉固设于所述连接部上。

2.如权利要求1所述的无人机螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶连接体的另一端上还设置有与所述桨叶支撑体相配合的凹槽，并将所述桨叶支撑体套接在所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨底座包括底座本体，在所述底座本体的外表面上设置有至少两个卡槽，所述无人机桨叶连接臂通过第二螺钉固设于所述卡槽内。

4.如权利要求3所述的无人机螺旋桨，其特征在于，在所述底座本体的内表面上还设置有螺纹，通过所述螺纹将所述无人机螺旋桨固定于无人机的驱动轴上。

5.如权利要求1-4任一项所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨底座为带有花键套的底座结构。

6.如权利要求1-4任一项所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述桨叶支撑体包括：中心轴和滚动轴承，所述滚动轴承固设于所述中心轴上，并与所述桨叶连接体上的凹槽的内表面接触。

7.如权利要求6所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述滚动轴承包括：至少两个径向滚动轴承和至少一个轴向滚动轴承，所述径向滚动轴承分别设置于所述中心轴的两端部，且所述径向滚动轴承的内壁与所述中心轴的表面接触，外壁与所述凹槽的内表面接触；

所述轴向滚动轴设置于所述至少两个径向滚动轴承之间，用于减少在离心力过大时桨叶支撑体与桨叶连接体之间产生的摩擦力。

8.如权利要求7所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述桨叶连接体还包括固定螺钉和固定环，所述固定环设于所述径向滚动轴承和所述轴向滚动轴承之间，并通过所述固定螺钉将所述桨叶连接体固定于所述桨叶支撑体上。

9.如权利要求8所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述桨叶支撑体还包括：固定插销，在所述中心轴的一端上设置有与所述固定插销相配合的穿孔；在安装时，通过所述固定插销将所述径向滚动轴承、固定环和轴向滚动轴锁定在所述中心轴上。

10.一种无人机，其特征在于，包括：驱动轴和至少一个如权利要求1-9任一项所述的无人机螺旋桨，所述无人机螺旋桨固设于所述驱动轴的端部上。