[发明专利]一种无人机螺旋桨及其无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨及其无人机。

背景技术

现有多旋翼无人机使用定距桨，桨距不可变，飞机的前后左右上升下降动作完全依靠调节各个旋翼的电机转速，通过各电机的转速差来形成各桨的升力差来实现，以四轴无人机为例，其上升运动是依靠同时提高四个轴上电机的转速以产生升力来实现，下降运动时同时降低四个电机的转速。向前运动时，是提高后面两台电机的转速以产生更大升力，与前面两个轴上的旋翼产生升力差来实现，飞机向前倾斜飞行。这样的控制方式和旋翼结构只能实现无人机的升力的提供，完全靠提高电机转速的方式来提高升力，使其旋翼使用效率不高，导致对无人机的飞行控制性能较差，限制了其进一步的发展。

发明内容

针对于上述技术问题，本发明提出了一种无人机螺旋桨及其无人机，以解决现有技术中的无人机螺旋桨结构导致无人机的飞行控制较为困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机螺旋桨，包括：桨叶、螺旋桨底座和至少两个无人机桨叶连接臂，所述无人机桨叶连接臂固定在所述螺旋桨底座上；

所述无人机桨叶连接臂包括：桨叶支撑体和桨叶连接体，所述桨叶连接体固设于所述桨叶支撑体上，且与所述桨叶支撑体的表面为滚动接触；

在所述桨叶连接体的一端部上还设置有与所述桨叶配合的连接部，所述桨叶通过第一螺钉固设于所述连接部上。

在本发明的另一实施例中，在所述桨叶连接体的另一端上还设置有与所述桨叶支撑体相配合的凹槽，并将所述桨叶支撑体套接在所述凹槽内。

在本发明的另一实施例中，所述螺旋桨底座包括底座本体，在所述底座本体的外表面上设置有至少两个卡槽，所述无人机桨叶连接臂通过第二螺钉固设于所述卡槽内。

在本发明的另一实施例中，在所述底座本体的内表面上还设置有螺纹，通过所述螺纹将所述无人机螺旋桨固定于无人机的驱动轴上。

在本发明的另一实施例中，所述螺旋桨底座为带有花键套的底座结构。

在本发明的另一实施例中，所述桨叶支撑体包括：中心轴和滚动轴承，所述滚动轴承固设于所述中心轴上，并与所述桨叶连接体上的凹槽的内表面接触。

在本发明的另一实施例中，所述滚动轴承包括：至少两个径向滚动轴承和至少一个轴向滚动轴承，所述径向滚动轴承分别设置于所述中心轴的两端部，且所述径向滚动轴承的内壁与所述中心轴的表面接触，外壁与所述凹槽的内表面接触；

所述轴向滚动轴设置于所述至少两个径向滚动轴承之间，用于减少在离心力过大时桨叶支撑体与桨叶连接体之间产生的摩擦力。

在本发明的另一实施例中，所述桨叶连接体还包括固定螺钉和固定环，所述固定环设于所述径向滚动轴承和所述轴向滚动轴承之间，并通过所述固定螺钉将所述桨叶连接体固定于所述桨叶支撑体上。

在本发明的另一实施例中，所述桨叶支撑体还包括：固定插销，在所述中心轴的一端上设置有与所述固定插销相配合的穿孔；在安装时，通过所述固定插销将所述径向滚动轴承、固定环和轴向滚动轴锁定在所述中心轴上。

为了解决上技术问题，本发明还提供一种无人机，包括：驱动轴和至少一个如上任一项所述的无人机螺旋桨，所述无人机螺旋桨固设于所述驱动轴的端部上。

本发明的有益效果是：

根据本发明提供的无人机螺旋桨及其无人机，包括：桨叶、螺旋桨底座和至少两个无人机桨叶连接臂，所述无人机桨叶连接臂固定在所述螺旋经底座上，所述无人机桨叶连接臂包括桨叶支撑体和桨叶连接体，所述桨叶连接体固设于所述桨叶支撑体上，且与所述桨叶支撑体的表面为滚动接触，在所述桨叶连接体的一端部上还设置有与所述桨叶配合的连接部，所述桨叶通过第一螺钉固设于所述连接部上；通过该无人机螺旋桨上的桨叶连接体与螺旋桨支撑体的滚动接触设计，实现了桨叶的可调设计，而该桨叶的可调整使得无人机的飞行方向可调，从而解决了采用现有的无人机螺旋桨结构对于无人机的飞行控制较为困难的问题。

进一步的，所述桨叶支撑体包括径向滚动轴承和轴向滚动轴承，其中径向滚动轴承分别设置于桨叶支撑体的中心轴的两端部，且所述径向滚动轴承的内壁与所述中心轴的表面接触，外壁与所述凹槽的内表面接触，进一步的实现了桨叶可沿着桨叶支撑体的表面进行旋转调整，通过轴承的连接大大减少了螺旋桨由于离心力的作用所产生的摩擦力，摩擦力的变小使得用户对于桨叶的偏转角度的控制更加容易，并且其结构简单，便于组装和拆卸维护。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人机螺旋桨的结构示意图；