[发明专利]一种具有保护功能的智能化剥皮机及其工作方法

权利要求书

1.一种具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：智能化剥皮机包括：剥皮机构（1）、用于固定金属棒的固定机构（2）、预处理机构（3）和控制装置（4），所述剥皮机构（1）上设有位置检测机构（5），所述固定机构（2）设有剥皮机（1）上，所述预处理机构（3）设于固定机构（2）上，并与剥皮机（1）相配合，所述剥皮机（1）、固定机构（2）、预处理机构（3）以及位置检测机构（5）均与控制装置（4）连接；

具体的工作方法如下：

1）：首先工作人员将工件放到指定的位置，并定位好，然后开启控制开关，让整个剥皮机进入工作状态；

2）：然后通过控制装置中的控制器模块向气缸控制模块发出指令，当气缸控制模块接收到指令后，开始命令主缸（1133）开始工作；

3）：然后主缸（1133）开始向前移动，当主缸（1133）移动至前限位的限位板（2）时，其将会把推力传递给压头（1131）；

4）：然后压头（1131）内的气缸（1132）将借助主缸（1133）的推力推动压头（1131）继续前进；

5）：当压头（1131）接触到工件时，将其推至预处理工位，固定机构（2）对其进行定位；

6）：位置检测机构（5）对金属棒的加工位置进行检测，然后通过传送机构将金属棒传送至预处理工位；

7）：控制器模块通过动力调节机构（116）对剥皮单元的动力调节至预处理模式，然后通过预处理机构（3）中的剥皮单元对金属棒进行预处理；

8）：经过预处理的金属棒再通过压头（1131）推动继续向前移动，工件在移动过程中经过剥皮机构时，控制器模块向剥皮刀控制模块发出指令；

9）：当上一步骤中剥皮刀控制模块接收到指令后，将命令剥皮机构开始对工件进行剥皮加工；

10）：在剥皮机构工作过程中，气缸（1132）带动推动压头（1131）继续前移，直至把工件推出前梁即可。

2.根据权利要求1所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮机构（11）中设有张立柱（111）、定位机构（112）和剥皮单元（113），所述定位机构（112）设于张立柱（111）上下部，所述剥皮单元（113）设于定位机构（112）上。

3.根据权利要求1所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮单元（113）中设有驱动机构和剥皮机构，所述剥皮刀与驱动机构连接，所述驱动机构上的固定机构与定位机构（112）连接。

4.根据权利要求1所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述剥皮机构（11）中设有用于检测产品性质的剥皮检测机构（114）、剥皮厚度调节机构（115）和动力调节机构（116），所述剥皮检测机构（114）、剥皮厚度调节机构（115）和动力调节机构（116）均与控制机构（14）连接。

5.根据权利要求1所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述预处理机构（3）中设有引导机构（31），所述引导机构（31）设于固定机构（2）的两侧。

6.根据权利要求3所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述驱动机构中设有压头（1131）、气缸（1132）和主缸（1133），所述压头（1131）设于限位板上，所述气缸（1132）设于压头（1131）内部，所述主缸（1133）一端通过连接件与中梁固定，另一端通过安装机构安装，且所述主缸（1133）和压头（1131）相配合。

7.根据权利要求1所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述固定机构（2）上设有用于工件移动的传送机构，所述的传送机构中上设有工件放置台，所述的工件放置台上设有防滑垫，且，所述的工件放置台与生产的工件相配合。

8.根据权利要求7所述的具有保护功能的智能化剥皮机的工作方法，其特征在于：所述工件放置台与传送机构采用可拆卸连接。