[发明专利]一种农用割草与切料装置的工作方法

权利要求书

1.一种农用割草与切料装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

a）车身（1）前侧的夹爪（3）运行，控制模块控制其第二夹爪（32）的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪（32）向前伸长并打开设定角度；

b）控制模块控制第二夹爪（32）的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪（32）向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪（32）和第一夹爪（31）之间，并收紧；

c）控制模块控制割草装置（2）运行，将拢入的草料根部切断；

d）控制模块控制第二夹爪（32）直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置（4），直至草料下端进入传送装置（4）；

e）压料装置（8）运行，辅助传送装置（4）将草料送至车身（1）内部切料装置（5）处；

f）切料装置（5）运行，将送入的草料切碎：

f1）伸缩杆装置（11）运行，带动切料辅助压块（10）下压并压紧草料；

f2）切料装置（5）运行，上刀（51）和下刀（52）咬合，切断草料；

f3）伸缩杆装置（11）运行，带动切料辅助压块（10）上升并松开草料；

f4）重复步骤f1到f3；

g）切割后的草料通过重力落入储料装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种农用割草与切料装置的工作方法，其特征在于：所述步骤f中切料装置（5）的切料间隔时间通过调节旋钮进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种农用割草与切料装置的工作方法，其特征在于：所述步骤c具体包括以下步骤：控制模块控制割草装置（2）的割草驱动系统运行，割草驱动系统运行带动圆形锯齿刀回转，将草料根部切断。

4.根据权利要求1所述的一种农用割草与切料装置的工作方法，其特征在于：所述步骤e具体包括以下步骤：

e1）压料装置（8）运行，第一压料臂（81）和第二压料臂（82）运转，带动压料块（83）移动至传送装置（4）前端，所述传送装置（4）前端为传送装置（4）靠近车身（1）前侧的一端；

e2）第一压料臂（81）和第二压料臂（82）运转，带动压料块（83）下压，直至压料块（83）压紧草料下端；

e3）第一压料臂（81）和第二压料臂（82）运转，带动压料块（83）移动，所述压料块（83）从传送装置（4）前端向后端移动；

e4）压料块（83）持续压紧草料下端，辅助传送装置（4）将草料送至车身（1）内部切料装置（5）处。

5.根据权利要求1所述的一种农用割草与切料装置的工作方法，其特征在于：所述步骤g中储料装置（6）可拆卸连接，当储料装置（6）中草料装满后取下储料装置（6）进行清空。

6.根据权利要求5所述的一种农用割草与切料装置的工作方法，其特征在于：所述储料装置（6）中草料量达到设定值后，储料装置（6）内的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置（2）、夹爪（3）、传送装置（4）、切料装置（5）和压料装置（8），使其暂停。

7.根据权利要求6所述的一种农用割草与切料装置的工作方法，其特征在于：所述割草装置（2）、夹爪（3）、传送装置（4）、切料装置（5）和压料装置（8）暂停后，储料装置（6）自动弹出；当储料装置（6）再次被装入后，安装处的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置（2）、夹爪（3）、传送装置（4）、切料装置（5）和压料装置（8），使其重新启动。