[发明专利]一种农用割草与切料装置的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，特别涉及一种农用割草与切料装置的工作方法。

背景技术

在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。除草作为必不可少的种植环节，急需一种性能好、效率高的除草机进行自动化对应，以节省大量的人力物力。并且除去的杂草还可以加工成饲料。但是目前大多除草机仅仅适用于草坪或较短杂草的修建，无法满足茂盛的、长度长的杂草的收割。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种农用割草与切料装置的工作方法，同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率。

技术方案：为了实现以上目的，包括以下步骤：a）车身前侧的夹爪运行，控制模块控制其第二夹爪的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪向前伸长并打开设定角度；b）控制模块控制第二夹爪的转向驱动和直线驱动反向运行，使第二夹爪向内收拢与收缩，将草料拢入第二夹爪和第一夹爪之间，并收紧；c）控制模块控制割草装置运行，将拢入的草料根部切断；d）控制模块控制第二夹爪直线收缩，使草料下端倾斜并逐渐接近传送装置，直至草料下端进入传送装置；e）压料装置运行，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处；f）切料装置运行，将送入的草料切碎：f1）伸缩杆装置运行，带动切料辅助压块下压并压紧草料；f2）切料装置运行，上刀和下刀咬合，切断草料；f3）伸缩杆装置运行，带动切料辅助压块上升并松开草料；f4）重复步骤f1到f3；g）切割后的草料通过重力落入储料装置。

进一步的，上述一种农用割草与切料装置的工作方法，所述步骤f中切料装置的切料间隔时间通过调节旋钮进行调节。

进一步的，上述一种农用割草与切料装置的工作方法，所述步骤c具体包括以下步骤：控制模块控制割草装置的割草驱动系统运行，割草驱动系统运行带动圆形锯齿刀回转，将草料根部切断。

进一步的，上述一种农用割草与切料装置的工作方法，所述步骤e具体包括以下步骤：e1）压料装置运行，第一压料臂和第二压料臂运转，带动压料块移动至传送装置前端，所述传送装置前端为传送装置靠近车身前侧的一端；e2）第一压料臂和第二压料臂运转，带动压料块下压，直至压料块压紧草料下端；e3）第一压料臂和第二压料臂运转，带动压料块移动，所述压料块从传送装置前端向后端移动；e4）压料块持续压紧草料下端，辅助传送装置将草料送至车身内部切料装置处。

进一步的，上述一种农用割草与切料装置的工作方法，所述步骤g中储料装置可拆卸连接，当储料装置中草料装满后取下储料装置进行清空。

进一步的，上述一种农用割草与切料装置的工作方法，所述储料装置中草料量达到设定值后，储料装置内的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置、夹爪、传送装置、切料装置和压料装置，使其暂停。

进一步的，上述一种农用割草与切料装置的工作方法，所述割草装置、夹爪、传送装置、切料装置和压料装置暂停后，储料装置自动弹出；当储料装置再次被装入后，安装处的传感器将信号传递给控制模块，控制模块传递信号给割草装置、夹爪、传送装置、切料装置和压料装置，使其重新启动。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种农用割草与切料装置的工作方法，同时实现草料的收割和切碎加工，自动化程度高，提高了生产效率；能对应各种情况，尤其是茂盛长度长的杂草，性能好、使用范围广；夹爪设计既能辅助割草，又能辅助送料；切料间隔时间可调，可根据不同需求加工出不同粗细的草料；压块与传送装置相配合，辅助传送，压实草料，使切料更便利。

附图说明

图1为本发明所述的一种农用割草与切料装置的结构示意图；

图2为本发明所述的一种农用割草与切料装置的夹爪的结构示意图；

图中：1-车身，2-割草装置，3-夹爪，31-第一夹爪，32-第二夹爪，4-传送装置，41-传送带，42-传送驱动，5-切料装置，51-上刀，52-下刀，53-切料驱动，6-储料装置，7-送料导轨，8-压料装置，81-第一压料臂，82-第二压料臂，83-压料块，9-防护板，10-切料辅助压块，11-伸缩杆装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种农用割草与切料装置的工作方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：

a）车身1前侧的夹爪3运行，控制模块控制其第二夹爪32的转向驱动和直线驱动运行，使第二夹爪32向前伸长并打开设定角度；