[发明专利]一种立体旋转货架及自助选货售卖系统

权利要求书

1.一种立体旋转货架，其特征在于，包括：支架、减速电机、传动机构、第一承重链组、第二承重链组、偏置链组、料盘，所述减速电机设置在所述支架上，所述第一承重链组、第二承重链组分别对称设置在所述支架左右两侧，所述偏置链组设置在所述支架左右两侧中任一侧，所述减速电机经传动机构带动所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组转动，所述料盘左右两端分别与所述第一承重链组、第二承重链组连接，所述料盘的一端还与所述偏置链组连接，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道外形相同，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道在竖直方向上具有偏置距离。

2.根据权利要求1所述的立体旋转货架，其特征在于，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组的运行轨道外形为环形，环形可以是单个圆弧或二个圆弧中间加直线的形式。

3.根据权利要求2所述的立体旋转货架，其特征在于，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组均由多个带导向轮的链条组成，所述支架上设有轨道槽，所述导向轮沿所述轨道槽运行。

4.根据权利要求3所述的立体旋转货架，其特征在于，所述第一承重链组上设有第一连接板，所述第一连接板经第一轴承与所述料盘端部连接，所述第一连接板套设在所述第一轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第一轴承内圈；所述第二承重链组上设有第二连接板，所述第二连接板经第二轴承与所述料盘端部连接，所述第二连接板套设在所述第二轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第二轴承内圈；所述第一轴承与第二轴承的安装位置在同一水平高度。

5.根据权利要求4所述的立体旋转货架，其特征在于，所述偏置链组上设有第三连接板，所述第三连接板套设在第三轴承外圈，所述第三轴承内圈安装有摇杆，所述摇杆另一端通过轴套与所述第一承重链组上的料盘端部销轴连接；所述第三轴承与所述第一轴承的安装位置在竖直方向上的间距等于所述偏置链组与所述第一承重链组在竖直方向上的所述偏置距离。

6.根据权利要求1-5任一所述的立体旋转货架，其特征在于，所述传动机构包括减速电机、驱动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、传动主链轮、传动从链轮，所述减速电机经链轮链条带动驱动轴转动，所述第一链轮、第二链轮、传动主链轮均固定在所述驱动轴上，所述第一链轮驱动所述第一承重链组运行，所述第二链轮驱动所述第二承重链组运行，所述传动主链轮与传动从链轮通过链条传动，所述传动从链轮与所述第三链轮同轴安装，所述第三链轮驱动所述偏置链组运行，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮的外径相同。

7.一种自助选货售卖系统，其特征在于，包括通道、一个或多个所述立体旋转货架、输送装置、结算中心，所述立体旋转货架排布在所述通道一侧，所述立体旋转货架的料盘内设有待售物，所述立体旋转货架的前侧设有控制货架转动的操控开关，所述结算中心设置在立体旋转货架的末端。

8.根据权利要求7所述的自助选货售卖系统，其特征在于，所述货架采用封闭结构，货架取料口上设有可开闭的透明盖体，所述货架设有与保鲜气源相通的通气孔。

9.根据权利要求8所述的自助选货售卖系统，其特征在于，所述立体旋转货架在通道侧设有取料口，取料口下方连有输送装置，货物通过输送装置直接达到结算中心，所述输送装置采取间隙性运行，只有有货物在上面时，输送装置才运行。

10.根据权利要求9所述的自助选货售卖系统，其特征在于，所述料盘底部设有称重装置，防止货物超载放置，所述称重装置经无线通信连接到设备控制柜，结算中心设有称重及收费系统。