[发明专利]一种立体旋转货架及自助选货售卖系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料储备展示装置，特别是一种立体旋转货架及自助选货售卖系统。

背景技术

现在一般的企业仓库、专职仓库、购物超市、药店等场所，为节省空间一般都是采用货架形式来存入货物，由于要考虑人能取到货物，即使采用叉车取货，一般货架的高度也控制在2.5米左右，再高就无法取到货物，故2.5米以上的空间没有充分利用，造成空间浪费。

对一些大型仓库，有的会采用全自动立体仓库，立体仓库一方面成本比较高，另一方面要有比较大的空间。同时基本只适合于无人员进出仓库的场所。对人货混杂的场所，这种全自动立体仓库则无法适用。

在公告号为CN206243886U的专利文献中，公开了一种智能立体旋转货架，其包括机架、减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、吊栏、连接块、导向轮、导向槽，减速电机可以带动吊栏循环运转，可以充分利用空间，取料时将吊栏转动至下部位置，取料方便。但是该吊栏是通过自身重力来保持平衡的，再受到外力或者搁置物品重量不均衡时，易发生晃动甚至倾覆。为了尽量保持平衡，吊栏需要制作为大重量，这样势必增加了整个货架的重量，浪费了材料，增加了减速电机负载，造成能源浪费。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种立体旋转货架。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体旋转货架，包括：支架、减速电机、传动机构、第一承重链组、第二承重链组、偏置链组、料盘，所述减速电机设置在所述支架上，所述第一承重链组、第二承重链组分别对称设置在所述支架左右两侧，所述偏置链组设置在所述支架左右两侧中任一侧，所述减速电机经传动机构带动所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组转动，所述料盘左右两端分别与所述第一承重链组、第二承重链组连接，所述料盘的一端还与所述偏置链组连接，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道外形相同，所述偏置链组的运行轨道与所述第一承重链组、第二承重链组的运行轨道在竖直方向上具有偏置距离。

本发明相较于现有技术，通过减速电机带动料盘循环运转，可以方便存储和拿取物料，通过偏置链组可以确保料盘在循环运转中始终保持稳定的位置，防止料盘翻转造成物料散落。

进一步地，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组的运行轨道外形为环形，环形可以是单个圆弧或二个圆弧中间加直线的形式。

进一步地，所述第一承重链组、第二承重链组、偏置链组均由多个带导向轮的链条组成，所述支架上设有轨道槽，所述导向轮沿所述轨道槽运行。

采用上述优选的方案，可以确保料盘运行平稳，提高货架负载能力。

进一步地，所述第一承重链组上设有第一连接板，所述第一连接板经第一轴承与所述料盘端部连接，所述第一连接板套设在所述第一轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第一轴承内圈；所述第二承重链组上设有第二连接板，所述第二连接板经第二轴承与所述料盘端部连接，所述第二连接板套设在所述第二轴承外圈，所述料盘端部销轴连接在所述第二轴承内圈；所述第一轴承与第二轴承的安装位置在同一水平高度。

进一步地，所述偏置链组上设有第三连接板，所述第三连接板套设在第三轴承外圈，所述第三轴承内圈安装有摇杆，所述摇杆另一端通过轴套与所述第一承载链组上的料盘端部销轴连接；所述第三轴承与所述第一轴承的安装位置在竖直方向上的间距等于所述偏置链组与所述第一承重链组在竖直方向上的所述偏置距离。

采用上述优选的方案，第一轴承、第二轴承作为料盘的承重支点，偏置链组通过第三轴承及摇杆与料盘一端的端部轴承连接，能保持料盘在运行轨道的圆弧过渡处料盘开口始终保持不变，有效防止料盘落料。

进一步地，所述传动机构包括减速电机、驱动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、传动主链轮、传动从链轮，所述减速电机经链轮链条带动驱动轴转动，所述第一链轮、第二链轮、传动主链轮均固定在所述驱动轴上，所述第一链轮驱动所述第一承重链组运行，所述第二链轮驱动所述第二承重链组运行，所述传动主链轮与传动从链轮通过链条传动，所述传动从链轮与所述第三链轮同轴安装，所述第三链轮驱动所述偏置链组运行，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮的外径相同。

采用上述优选的方案，通过一减速电机即可稳定驱动货架运转，结构简单，可靠稳定。

一种自助选货售卖系统，包括通道、一个或多个所述立体旋转货架、输送装置、结算中心，所述立体旋转货架排布在所述通道一侧，所述立体旋转货架的料盘内设有待售物，所述立体旋转货架的前侧设有控制货架转动的操控开关，所述结算中心设置在立体旋转货架的末端。