[发明专利]全自动压装检测流水线

权利要求书

1.一种全自动压装检测流水线，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上滑动连接有滑台(2)，滑台(2)上设有用于与圆盘(02)抵紧或脱开的凸台(20)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有用于对圆盘(02)进行限位的挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(4)，基座(1)在滑台(2)上方通过第一导向块(5)滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有用于推动转轴(01)下端部进入圆盘(02)上安装孔(03)的顶杆(7)，第一直线齿条(6)侧壁上设有推块(8)，推块(8)上设有通孔(9)，通孔(9)内滑动连接有竖杆(10)，竖杆(10)在推块(8)两侧分别设有用于与推块(8)抵紧或脱开的第一限位块(11)和第二限位块(12)，第二限位块与推块(8)之间设有第一压簧(13)，竖杆(10)下端设有与转轴(01)外壁贴合或脱离的第一弧形挡板(14)，料筒(4)上设有用于推动转轴(01)在料筒(4)内移动的压紧装置，基座(1)在第二限位块(12)行进轨迹上设有用于与第二限位块(12)抵紧或脱开的定位块(15)，定位块(15)位于第二限位块(12)下表面与滑台(2)上表面之间；基座(1)上设有同时驱动滑台(2)和第一直线齿条(6)各自作往复移动的驱动装置；基座(1)在滑台(2)上方设有用于对装配完成的工件进行导向的第一斜杆(16)和第二斜杆(17)，第一斜杆(16)与第二斜杆(17)交错设置，第一斜杆(16)与滑台(2)运动方向夹角大于零，第二斜杆(17)与滑台(2)运动方向夹角大于零，第一斜杆(16)下表面到滑台(2)上表面的距离大于装配完成之后合格工件高度值，第二斜杆(17)上表面到滑台(2)上表面的距离小于装配完成之后合格工件高度值，装配完成的工件在跟随滑台(2)远离挡块(3)过程中依次经过第一斜杆(16)和第二斜杆(17)。

2.根据权利要求1所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：基座(1)在滑台(2)下方设有第一收纳盒(18)和第二收纳盒(19)，第一收纳盒(18)位于第一斜杆(16)下方，第二收纳盒(19)位于第二斜杆(17)下方；在凸台(20)跟随滑台(2)移动至挡块(3)正下方时，凸台(20)上表面到挡块(3)下表面的距离大于零。

3.根据权利要求1所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：驱动装置是指，基座(1)通过第一铰接点(21)转动连接有曲柄(22)，基座(1)上设有用于驱动曲柄(22)转动的电机，曲柄(22)中部设有转销(23)，基座(1)通过第二铰接点(24)转动连接有摆杆(25)，摆杆(25)中部设有供转销(23)滑动的弧形导轨(26)，弧形导轨(26)以第一铰接点(21)为圆心设置，且弧形导轨(26)的半径值等于转销(23)到第一铰接点(21)的距离，摆杆(25)与滑台(2)之间通过连杆(27)连接；基座(1)通过第五铰接点(28)转动连接有横杆(29)，曲柄(22)长度值小于第一铰接点(21)到第五铰接点(28)的距离，横杆(29)一端与曲柄(22)上远离第一铰接点(21)的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点(28)为圆心的弧形齿条(30)，基座(1)上设有用于拉动横杆(29)复位的复位装置；基座(1)通过第二导向块(31)滑动连接有第二直线齿条(33)，第二直线齿条(33)下端部与弧形齿条(30)啮合传动，基座(1)上转动连接有齿轮(32)，齿轮(32)同时与第一直线齿条(6)、第二直线齿条(33)上端部啮合传动。

4.根据权利要求3所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：连杆(27)一端与滑台(2)下方通过第四铰接点(34)转动连接，另一端与摆杆(25)上远离第二铰接点(24)一端通过第三铰接点(35)转动连接，弧形导轨(26)位于摆杆(25)上第二铰接点(24)与第三铰接点(35)之间的区域内。

5.根据权利要求3所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：复位装置是指，基座(1)上设有用于与横杆(29)抵紧或脱开的圆柱销(36)，且横杆(29)与基座(1)之间设有拉簧(37)；拉簧(37)一端与横杆(29)转动连接，另一端与基座(1)转动连接；圆柱销(36)与拉簧(37)都位于横杆(29)上靠近弧形齿条(30)一端，圆柱销(36)与拉簧(37)都位于横杆(29)的下方。