[发明专利]全自动压装检测流水线

说明书

本发明公开了一种全自动压装检测流水线，包括基座(1)，基座(1)上滑动连接有滑台(2)，滑台(2)上设有用于与圆盘(02)抵紧或脱开的凸台(20)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有用于对圆盘(02)进行限位的挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(4)，基座(1)在滑台(2)滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有顶杆(7)。通过该装置可以避免操作人员手上，并可以连续装配转轴与圆盘的工作，进而提供一种装配自动化更高且装配更加安全的全自动压装检测流水线。

技术领域

本发明涉及机械装配领域，尤其是一种全自动压装检测流水线。

背景技术

在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。比如说，对转轴01与圆盘02的连接，圆盘02上设有供转轴01插接的安装孔03，传统的装配是通过人工逐一安装，先将转轴01上方，通过敲击的方法将转轴01插接到圆盘02内，从而实现转轴01与圆盘02上安装孔03的过盈配合；现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现，但是在将圆盘02和转轴01陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤；并且，这种冲压形式的装配耗能大，自动化水平较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配自动化更高且装配更加安全的全自动压装检测流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动压装检测流水线：它包括基座，基座上滑动连接有用于放置圆盘的滑台，滑台上设有用于与圆盘抵紧或脱开的凸台；基座在滑台运动方向上设有用于对圆盘进行限位的挡块，基座在挡块上方设有用于容置转轴的料筒，转轴呈竖直状态排列在料筒内，基座在滑台上方通过第一导向块滑动连接有第一直线齿条，第一直线齿条下端设有用于推动转轴下端部进入圆盘上安装孔的顶杆，第一直线齿条侧壁上设有推块，推块上设有通孔，通孔内滑动连接有竖杆，竖杆在推块两侧分别设有用于与推块抵紧或脱开的第一限位块和第二限位块，第二限位块位于第一限位块正下方，第二限位块与推块之间设有第一压簧，竖杆下端设有与转轴外壁贴合或脱离的第一弧形挡板，料筒上设有用于推动转轴在料筒内移动的压紧装置，基座在第二限位块行进轨迹上设有用于与第二限位块抵紧或脱开的定位块，定位块位于第二限位块下表面与滑台上表面之间；基座上设有同时驱动滑台和第一直线齿条各自作往复移动的驱动装置；基座在滑台上方设有用于对装配完成的工件进行导向的第一斜杆和第二斜杆，第一斜杆与第二斜杆交错设置，第一斜杆与滑台运动方向夹角大于零，第二斜杆与滑台运动方向夹角大于零，第一斜杆下表面到滑台上表面的距离大于装配完成之后合格工件高度值，第二斜杆上表面到滑台上表面的距离小于装配完成之后合格工件高度值，装配完成的工件在跟随滑台远离挡块过程中依次经过第一斜杆和第二斜杆。

作为本发明的一种优选，基座在滑台下方设有第一收纳盒和第二收纳盒，第一收纳盒位于第一斜杆下方，第二收纳盒位于第二斜杆下方；在凸台跟随滑台移动至挡块正下方时，凸台上表面到挡块下表面的距离大于零。

作为本发明的一种优选，驱动装置是指，基座通过第一铰接点转动连接有曲柄，基座上设有用于驱动曲柄转动的电机，曲柄中部设有转销，基座通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆中部设有供转销滑动的弧形导轨，弧形导轨以第一铰接点为圆心设置，且弧形导轨的半径值等于转销到第一铰接点的距离，摆杆与滑台之间通过连杆连接；基座通过第五铰接点转动连接有横杆，曲柄长度值小于第一铰接点到第五铰接点的距离，横杆一端与曲柄上远离第一铰接点的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点为圆心的弧形齿条，基座上设有用于拉动横杆复位的复位装置；基座通过第二导向块滑动连接有第二直线齿条，第二直线齿条下端部与弧形齿条啮合传动，基座上转动连接有齿轮，齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条上端部啮合传动。

作为本发明的一种改进，连杆一端与滑台下方通过第四铰接点转动连接，另一端与摆杆上远离第二铰接点一端通过第三铰接点转动连接，弧形导轨位于摆杆上第二铰接点与第三铰接点之间的区域内。