[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，其特征在于，包括：

第一齿轮；

与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；及

与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，

其中，

所述第一齿轮包括第一齿列及第二齿列，所述第一齿列及第二齿列沿着所述第二齿轮的旋转轴的轴线方向排列且齿向的螺旋方向互不相同，

所述第三齿轮包括第三齿列及第四齿列，所述第三齿列及第四齿列沿着所述第二齿轮的旋转轴的轴线方向排列且齿向的螺旋方向互不相同，

所述第二齿轮包括第一啮合齿、第二啮合齿、第三啮合齿以及第四啮合齿，

所述第一啮合齿与所述第一齿轮的所述第一齿列的齿啮合，

所述第二啮合齿与所述第一齿轮的所述第二齿列的齿啮合，

所述第三啮合齿设置成与所述第一啮合齿的齿列不同的齿列，

所述第三啮合齿与所述第三齿轮的所述第三齿列的齿啮合，

所述第四啮合齿设置成与所述第二啮合齿的齿列不同的齿列，

所述第四啮合齿与所述第三齿轮的所述第四齿列的齿啮合，

所述第一啮合齿的螺旋方向与所述第三啮合齿的螺旋方向为相同方向，

所述第二啮合齿的螺旋方向与所述第四啮合齿的螺旋方向为相同方向。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，

所述第一啮合齿和所述第二啮合齿为内齿，

所述第三啮合齿和所述第四啮合齿为外齿。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其特征在于，

所述第二齿轮包括第一分配齿轮、第二分配齿轮、及将所述第一分配齿轮与所述第二分配齿轮连结的连结构件，

所述第一分配齿轮具备所述第一啮合齿及所述第三啮合齿，

所述第二分配齿轮具备所述第二啮合齿及所述第四啮合齿。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其特征在于，

所述第二齿轮的所述第一啮合齿的节圆直径及基圆柱螺旋角与所述第二齿轮的所述第三啮合齿的节圆直径及基圆柱螺旋角满足下式的关系，

r₁/r₂＝sinβ_g1/sinβ_g2

在此，r₁为所述第一啮合齿的节圆直径，r₂为所述第三啮合齿的节圆直径，β_g1为所述第一啮合齿的基圆柱螺旋角，β_g2为所述第三啮合齿的基圆柱螺旋角。

5.根据权利要求3所述的齿轮装置，其特征在于，

所述第二齿轮的所述第一啮合齿的节圆直径及基圆柱螺旋角与所述第二齿轮的所述第三啮合齿的节圆直径及基圆柱螺旋角满足下式的关系，

r₁/r₂＝sinβ_g1/sinβ_g2

在此，r₁为所述第一啮合齿的节圆直径，r₂为所述第三啮合齿的节圆直径，β_g1为所述第一啮合齿的基圆柱螺旋角，β_g2为所述第三啮合齿的基圆柱螺旋角。