[发明专利]齿轮装置

说明书

在具备第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、以及与第二齿轮啮合的第三齿轮的齿轮装置中，在第一齿轮中，齿向的螺旋方向互不相同的第一齿列及第二齿列沿着第二齿轮的旋转轴的轴线方向设置。在第三齿轮中，齿向的螺旋方向互不相同的第三齿列及第四齿列沿着第二齿轮的旋转轴的轴线方向设置。第二齿轮包括与第一齿轮的第一齿列啮合的第一啮合齿、与第一齿轮的第二齿列啮合的第二啮合齿、以与第一啮合齿不同的齿列与第三齿轮的第三齿列啮合的第三啮合齿、以与第二啮合齿不同的齿列与第三齿轮的第四齿列啮合的第四啮合齿，第一啮合齿与第三啮合齿的螺旋方向为相同方向，且第二啮合齿与第四啮合齿的螺旋方向为相同方向。

技术领域

本发明涉及构成行星齿轮机构等的齿轮装置。

背景技术

日本特开2009-052743公开了一种齿轮装置，在该齿轮装置中，行星齿轮列的太阳轮包括相互一体地形成并且具有齿向彼此为相反方向的螺旋角的第一组的齿及第二组的齿，行星齿轮列的齿圈包括具有齿向彼此为相反方向的螺旋角的第三组的齿及第四组的齿。根据日本特开2009-052743记载的齿轮装置，太阳轮由外齿包括第一组的齿及第二组的齿的人字齿轮构成，齿圈由内齿包括第三组的齿及第四组的齿的人字齿轮构成。

发明内容

在上述的关联技术的齿轮装置中，如果是将齿轮装置的旋转仅限定为规定的一方向的情况，则在具备第一组的齿的斜齿轮及具备第二组的齿的斜齿轮上分别朝向内侧产生推力。即，在具备人字齿轮的齿轮装置中，在旋转时各个斜齿轮相互产生从一方的斜齿轮朝向另一方的斜齿轮的推力，由此，在各个斜齿轮产生的推力成为相互推挤的方向。

另一方面，当将具备人字齿轮的齿轮装置使用于变速器那样旋转方向为规定方向和与规定方向相反的相反方向这两方向的部分时，会发生在2个斜齿轮分别向外地产生推力、即在旋转时向各个斜齿轮相互分离的方向产生推力的状况。当推力向相互分离的方向产生时，在齿轮装置的2个斜齿轮间产生拉离的方向的应力，齿轮装置的耐久性可能会下降。

本发明提供一种具有人字齿轮的齿轮装置，在该齿轮装置中，在构成人字齿轮的各个斜齿轮中的每一个，能够使在斜齿轮产生的推力的至少一部分相抵，降低在各个斜齿轮之间产生的应力而能够提高耐久性。

本发明的一形态的齿轮装置包括：第一齿轮；与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；及与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。所述第一齿轮包括第一齿列及第二齿列，所述第一齿列及第二齿列沿着所述第二齿轮的旋转轴的轴线方向排列且齿向的螺旋方向互不相同。所述第三齿轮包括第三齿列及第四齿列，所述第三齿列及第四齿列沿着所述第二齿轮的旋转轴的轴线方向排列且齿向的螺旋方向互不相同。所述第二齿轮包括第一啮合齿、第二啮合齿、第三啮合齿以及第四啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿轮的所述第一齿列的齿啮合，所述第二啮合齿与所述第一齿轮的所述第二齿列的齿啮合，所述第三啮合齿设置成与所述第一啮合齿的齿列不同的齿列，所述第三啮合齿与所述第三齿轮的所述第三齿列的齿啮合，所述第四啮合齿设置成与所述第二啮合齿的齿列不同的齿列，所述第四啮合齿与所述第三齿轮的所述第四齿列的齿啮合，所述第一啮合齿的螺旋方向与所述第三啮合齿的螺旋方向为相同方向，所述第二啮合齿的螺旋方向与所述第四啮合齿的螺旋方向为相同方向。

在本发明的形态中，可以是，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿为内齿，所述第三啮合齿和所述第四啮合齿为外齿。

根据本发明的形态，在作为内齿的第一啮合齿与作为外齿的第三啮合齿之间、及作为内齿的第二啮合齿与作为外齿的第四啮合齿之间，推力的至少一部分相抵，因此能够减少在齿轮装置中螺旋方向互不相同的2个齿之间产生的将齿彼此拉离的力。

在本发明的形态中，可以是，所述第二齿轮包括第一分配齿轮、第二分配齿轮、及将所述第一分配齿轮与所述第二分配齿轮连结的连结构件，所述第一分配齿轮具备所述第一啮合齿及所述第三啮合齿，所述第二分配齿轮具备所述第二啮合齿及所述第四啮合齿。